特許
J-GLOBAL ID：201103077298401769
セル内に設置された煙感知器の遠隔交換治具
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
尾股 行雄
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-250444
公開番号（公開出願番号）：特開2002-059381
特許番号：特許第3510191号
出願日： 2000年08月22日
公開日（公表日）： 2002年02月26日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 パワーマニプレータ先端把持部の開閉によって結合・離脱可能でかつパワーマニプレータ先端把持部の回転に伴い回転可能なリスト保持部と、シャフトが回転自在に内装されている筒部と、煙感知器用アタッチメントの取り付け部とからなり、前記シャフトの基端を前記リスト保持部と連結するとともに前記シャフトの先端を前記煙感知器用アタッチメント取り付け部と連結し、パワーマニプレータ先端把持部の回転をリスト保持部およびシャフトを介してアタッチメントに伝達できるようにし、前記筒部の基端部からリスト保持管を前記リスト保持部とパワーマニプレータ先端把持部とを包囲するようにパワーマニプレータアーム部まで伸長させ、パワーマニプレータアーム部外周に前記リスト保持管を着脱自在に緊締したことを特徴とするセル内に設置された煙感知器の遠隔交換治具。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J 19/00 Z
, G08B 17/00 G
