特許
J-GLOBAL ID：201103077488429619

電動アシスト制御装置、電動アシスト制御方法及び電動アシスト自転車

発明者：
間宮 篤

間宮 篤 について

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佐藤 哲士

佐藤 哲士 について

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岡村 了太

岡村 了太 について

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高橋 浩一

高橋 浩一 について


出願人/特許権者：
株式会社東京アールアンドデー

株式会社東京アールアンドデー について


代理人 (1件)： 特許業務法人信友国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-046785
公開番号（公開出願番号）：特開2011-178341
出願日： 2010年03月03日
公開日（公表日）： 2011年09月15日
要約：
【課題】運転者が従来の自転車が持つスポーツ性やトレーニング性などの特徴を損なわないように、電動アシスト自転車のアシスト量を最適にコントロールする。【解決手段】2次電池ユニット2と、モータユニット6と、ナビゲーション・コントローラ3を備え、2次電池の状態及びアシスト用モータの状態を監視し、ナビゲーション・コントローラ3からの走行ルート情報並びにアシスト情報に基づいて、運転者のアシストを行うためのアシスト比を生成する。そして、このアシスト比に基づいて電動アシストの割合とアシストする場所を定め、走行中は常に監視情報をフィードバックしてアシスト量を制御する。その結果、2次電池消費量を最適化して、航続距離を延ばすことができ、電動アシスト自転車の利便性を大幅に向上させることができる。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
2次電池、電池容量計及び電池温度センサを含む2次電池ユニットと、 アシスト用モータ及び該モータを駆動制御するモータコントローラを含むモータユニットと、GPSからの位置情報、地図情報からの地形情報、車体の姿勢、気象情報、運転者の体力を記録するデータベースを有するナビゲーション・コントローラと、 前記2次電池の状態及び前記アシスト用モータの状態を監視し、前記ナビゲーション・コントローラからの走行ルート情報並びにアシスト情報に基づいて、運転者のアシストを行うためのアシスト比率を実行指令値として前記モータユニットに出力するビークルコントローラと、 GPSから得られる前記位置情報及び地図情報から得られる前記地形情報と、前記2次電池の残量と、前記ナビゲーション・コントローラからの走行ルート及びアシスト場所を表示するナビゲーション表示部と、 を備え、 走行中は、GPSにより走行位置を更新しながら運転者の体力を監視するとともに、トルクセンサにより運転者の漕ぎ力を検出し、前記GPSから得られる前記位置情報及び地図情報から得られる前記地形情報と、前記運転者の体力値と、2次電池の残量に基づいて走行ルート上でアシストを行う比率とアシストを行う場所を修正することを特徴とする電動アシスト制御装置。
IPC (2件)：
B62M 6/45 ,  B62J 99/00
FI (2件)：
B62M23/02 130A ,  B62J39/00 B
引用特許：
審査官引用 (3件)

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