特許
J-GLOBAL ID：201103077541548854
四輪モータ車軸一体型移動体
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
梶 良之
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-157252
公開番号（公開出願番号）：特開2000-344124
特許番号：特許第4192339号
出願日： 1999年06月04日
公開日（公表日）： 2000年12月12日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 移動体の前後に配置された一対の車軸と、これら各車軸の両端部に設けられた車輪とを備え、前記車輪を個別に回転駆動して、前記車輪の回転速度差によって前記車軸を旋回させることにより任意の方向に走行可能な四輪モータ車軸一体型移動体であって、
前記車軸の旋回角度を検出して角度検出信号を出力するステアリング角検出手段と、
前記移動体上の運転者により操作されたときの操作方向を含む操作位置信号を出力する操舵手段と、
少なくとも前記移動体が停止した状態から運転を開始する停止状態において、検出された前記車軸の旋回角度に応じた前記移動体の走行方向を前記操作位置信号の操作方向に一致させる前記車輪の前記回転速度差で、前記各車輪を回転駆動させる回転制御手段と
を有することを特徴とする四輪モータ車軸一体型移動体。
IPC (2件)：
B62D 7/14 ( 200 6.01)
, B62D 9/00 ( 200 6.01)
