地図画像統合データベース生成システム及び地図画像統合データベース生成プログラム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：在原元司 , 清水昇 , 竹居信利
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-187896
公開番号（公開出願番号）：特開2011-038944
出願日： 2009年08月13日
公開日（公表日）： 2011年02月24日
要約：

【課題】移動体に固定された軸を使用せず、任意の方向にある撮影対象物の位置を取得することができる撮影対象位置特定装置、地図画像統合データベース生成装置及び撮影対象位置特定プログラムを提供する。【解決手段】撮影装置10が撮影対象を撮影すると、制御装置16は、この画像情報とともに、撮影装置10のシャッターに同期あるいは非同期で角度距離計測器12が計測した撮影装置10の撮影位置と撮影対象との距離データと撮影装置10の撮影方向の方位角及び仰俯角を取得する。また、上記シャッターに同期あるいは非同期で、座標計測装置14から撮影装置10の撮影位置の座標情報を取得する。次に、制御装置16は、上記取得した、距離データ、方位角及び仰俯角のデータ及び座標情報のデータに基づいて、撮影対象の座標情報を演算する。また、撮影対象の画像情報及びその座標情報は、互いに関連付けて出力する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

任意の撮影位置から任意の撮影方向にある撮影対象を撮影する撮影手段と、前記撮影位置と前記撮影対象との距離を計測する距離計測手段と、前記撮影方向の方位角を地磁気に基づいて計測する方位角計測手段と、前記撮影方向の仰俯角を計測する仰俯角計測手段と、前記撮影位置の座標を計測する座標計測手段と、前記撮影位置の座標、前記距離、前記方位角及び前記仰俯角に基づき、前記撮影対象の座標情報を演算する撮影対象座標演算手段と、を備えることを特徴とする撮影対象位置特定装置。

IPC (6件)：

G01C 15/00 , H04N 7/18 , H04N 5/225 , G01B 11/00 , G01B 21/00 , G01C 11/00

FI (6件)：

G01C15/00 101 , H04N7/18 U , H04N5/225 F , G01B11/00 H , G01B21/00 E , G01C11/00

Fターム (44件)：

2F065AA03 , 2F065AA04 , 2F065AA06 , 2F065EE00 , 2F065FF04 , 2F065FF65 , 2F065FF67 , 2F065JJ03 , 2F065JJ26 , 2F065QQ17 , 2F065SS13 , 2F069AA02 , 2F069AA03 , 2F069AA04 , 2F069AA71 , 2F069AA93 , 2F069GG06 , 2F069GG07 , 2F069GG41 , 2F069GG59 , 2F069HH09 , 2F069NN15 , 2F069NN16 , 2F069NN21 , 2F069QQ05 , 5C054CD01 , 5C054CD03 , 5C054FC12 , 5C054FD03 , 5C054FE09 , 5C054FE14 , 5C054FE16 , 5C054FE19 , 5C054GB01 , 5C054GB16 , 5C054HA37 , 5C122DA13 , 5C122EA42 , 5C122FA01 , 5C122FK23 , 5C122GG05 , 5C122HA88 , 5C122HB01 , 5C122HB06

引用特許：

審査官引用 (7件)

画像処理装置および画像処理方法ならびに画像処理プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な情報記録媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-281506 出願人：沖電気工業株式会社
ヘリコプタからの撮影映像への位置情報表示方法及びその装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-013180 出願人：川崎重工業株式会社
3次元形状と3次元地形計測法
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-100105 出願人：張暁林

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