特許
J-GLOBAL ID:201103079311988505

縦列駐車支援装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (7件): 曾我 道照 ,  曾我 道治 ,  池谷 豊 ,  古川 秀利 ,  鈴木 憲七 ,  福井 宏司 ,  望月 孜郎
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-367456
公開番号(公開出願番号):特開2001-180510
特許番号:特許第3624768号
出願日: 1999年12月24日
公開日(公表日): 2001年07月03日
請求項(抜粋):
【請求項1】車両の後方を撮影するカメラと、車両の運転席に配置され且つ車両の後退時に前記カメラによる映像を表示するモニタと、ハンドルの操舵角を検出するステアリングセンサと、縦列駐車時に車両の運転を支援するためのガイド表示を前記モニタの画面上に重畳表示するスーパーインポーズ部と、前記カメラによる映像を画像処理することにより駐車枠に含まれる2本の直線を認識してそれらの交点を目標点とし、車両の後退に伴う映像の移動に応じて目標点を追跡し、目標点とガイド表示との位置関係に基づいて縦列駐車するために必要な操舵のタイミングと操舵量とを出力する画像処理部とを備えたことを特徴とする縦列駐車支援装置。
IPC (4件):
B60R 21/00 ,  B60R 1/00 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18
FI (5件):
B60R 21/00 628 D ,  B60R 1/00 A ,  G08G 1/16 C ,  G08G 1/16 E ,  H04N 7/18 J
引用特許:
審査官引用 (4件)
  • 駐車補助装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平10-148157   出願人:アイシン精機株式会社
  • 駐車支援装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平9-324477   出願人:トヨタ自動車株式会社
  • 特開平1-173300
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