自動ドアの開閉制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：三宅始
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-007793
公開番号（公開出願番号）：特開2000-204844
特許番号：特許第3473470号
出願日： 1999年01月14日
公開日（公表日）： 2000年07月25日
請求項（抜粋）：

【請求項1】ドアを開閉する可動子若しくは固定子のいずれか一方がコイル列、他方が磁石列よりなるリニアモータと、該リニアモータを駆動制御するモータ制御回路と、前記リニアモータの前記コイル列側に配置されて磁石列の磁気を検出する複数の磁気センサと、該磁気センサの検出信号の切替りに基づいて、前記可動子の位置及び速度を検出する位置カウンタ及び速度カウンタと、検出される可動子の位置及び速度に基づき、前記モータ制御回路に制御信号を出力する主制御装置と、可動子の動作異常を検出する可動子動作異常検出回路とからなり、該可動子動作異常検出回路は、前記ドアと連結されていない無負荷状態の可動子が、前記磁気センサの検出信号の切替り位置間を往復移動する際の各速度を監視し、何れの速度も予め設定した速度以上である場合には可動子動作異常検出信号を出力するようにして、該検出信号に基づき前記主制御装置が前記モータ制御回路に可動子停止信号を出力するようにしたことを特徴とする自動ドアの開閉制御装置。

IPC (3件)：

E05F 15/18 , H02K 41/03 , H02P 7/00 101

FI (3件)：

E05F 15/18 , H02K 41/03 A , H02P 7/00 101 H

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