特許

J-GLOBAL ID：201103081714062534

自動車速制御装置

発明者： 中村 英夫 ,  入山 正浩
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-229139
公開番号（公開出願番号）：特開2002-036907
特許番号：特許第3855612号
出願日： 2000年07月28日
公開日（公表日）： 2002年02月06日
請求項（抜粋）：

【請求項1】目標車速に対する実車速の応答性を規範モデルに一致させるモデルマッチング補償器を用いて、目標車速と実車速とにより目標駆動力を演算するとともに、外乱推定器を用いて目標駆動力と実車速とにより走行抵抗と道路勾配とが含まれる車両走行中の外乱を推定演算し、この外乱推定値により目標駆動力を補正する自動車速制御装置において、 目標車速の再設定時には前記外乱推定器による推定演算を継続しながら前記モデルマッチング補償器を初期化することを特徴とする自動車速制御装置。

IPC (4件)：

B60K 31/00 ( 200 6.01) ,  F02D 29/02 ( 200 6.01) ,  G05B 13/02 ( 200 6.01) ,  G05B 13/04 ( 200 6.01)

FI (4件)：

B60K 31/00 Z ,  F02D 29/02 301 C ,  G05B 13/02 C ,  G05B 13/04