特許

J-GLOBAL ID：201103081870647100

駐車支援装置

発明者： 井上 啓介 ,  嶋▲崎▼ 和典 ,  木村 富雄 ,  中島 豊 ,  比嘉 孝治 ,  勝永 浩史
出願人/特許権者： 株式会社豊田自動織機
代理人 (5件)： 曾我 道治 ,  古川 秀利 ,  鈴木 憲七 ,  梶並 順 ,  田口 雅啓
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-161026
公開番号（公開出願番号）：特開2011-016401
出願日： 2009年07月07日
公開日（公表日）： 2011年01月27日
要約：

【課題】目標駐車位置およびそこに至る軌跡におけるカメラの死角を低減する駐車支援装置を提供する。【解決手段】駐車支援装置は、目標側装置10および車両側装置20を含む。目標側装置10は、目標側カメラ11および送信装置12を備える。目標側カメラ11は、駐車の開始時点において車両Vを撮影するとともに、駐車の開始時点以降、完了時点まで、駐車スペースSまたは駐車軌跡Lを撮影する。目標側カメラ11が撮影した画像は、送信装置12によって車両側装置20に送信される。車両側装置20は、送信された画像を受信装置23によって受信する。【選択図】図6

請求項（抜粋）：

車両に搭載される車両側装置と、目標駐車位置に関連する目標側装置とを含み、所定の駐車軌跡に従って前記目標駐車位置に至る駐車を支援する、駐車支援装置であって、 前記目標側装置は、前記目標駐車位置を特定するための基準目標と、前記基準目標に対して所定の位置関係をもって固定された目標側カメラと、前記車両側装置に情報を送信する送信手段とを備え、 前記目標側カメラは、前記駐車の開始時点において前記車両を撮影するとともに、前記開始時点以降の少なくとも一時点において前記目標駐車位置および前記駐車軌跡の少なくとも一方を撮影し、 前記送信手段は、前記目標側カメラによって撮影された画像に基づく情報を送信し、 前記車両側装置は、前記基準目標を撮影するための車両側カメラと、前記送信手段によって送信される情報を受信する受信手段とを備え、 前記駐車支援装置は、さらに、 前記目標側カメラによって撮影された前記車両の画像に基づいて、前記駐車の前記開始時点における前記車両と前記目標駐車位置との相対位置関係を特定する、初期位置特定手段と、 前記車両側カメラによって撮影された前記基準目標の画像に基づいて、前記開始時点以降の前記少なくとも一時点において、前記車両と前記目標駐車位置との相対位置関係を特定する、進行中位置特定手段と、 前記相対位置関係に基づいて前記駐車軌跡を算出する軌跡算出手段と を備える、駐車支援装置。

IPC (5件)：

B60R 21/00 ,  B60W 30/10 ,  B60W 30/06 ,  B60W 30/00 ,  B62D 1/24

FI (7件)：

B60R21/00 628D ,  B60R21/00 628B ,  B60R21/00 628Z ,  B60K41/00 330 ,  B60K41/00 350 ,  B60K41/00 612C ,  B62D1/24

Fターム (5件)：

3D030EA01 ,  3D030EA26 ,  3D030EA33 ,  3D030EA42 ,  3D030EA44