特許
J-GLOBAL ID:201103081994373637
板材加工機における原点位置決め方法及びその装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (6件):
三好 秀和
, 岩▲崎▼ 幸邦
, 川又 澄雄
, 伊藤 正和
, 高橋 俊一
, 高松 俊雄
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-243133
公開番号(公開出願番号):特開2001-062534
特許番号:特許第4301651号
出願日: 1999年08月30日
公開日(公表日): 2001年03月13日
請求項(抜粋):
【請求項1】 ワーク搬入部材によりワークをクランプして側方より板材加工機の前側に設けたワークサポートテーブルへ搬入し、
この搬入されたワークをマニピュレータによりクランプして、予めワークの大きさに応じて前記搬入方向にのみ移動位置決めした左右の突当て部材及びワークをクランプして左右の前記突当て部材へ突き当てるべく移動せしめるためのクランプを備えた左右のワーク引寄せ装置を備えた構成の原点位置決め装置における前記左右のワーク引寄せ装置のクランプによってワークをクランプ可能な位置まで前記マニピュレータを前記搬入方向と直交した方向へ移動し、
このワークをマニピュレータからアンクランプすると共に前記ワークを前記引寄せ装置のクランプによりクランプして原点位置へ移動位置決めし、
このワークの原点位置決め完了後に、再びマニピュレータによりワークをクランプして前記突当て部材及びワーク引寄せ装置から離反せしめた後、このワークを板材加工機の所定位置へ位置決めを行うことを特徴とする板材加工機における原点位置決め方法。
IPC (4件):
B21D 43/00 ( 200 6.01)
, B21D 43/04 ( 200 6.01)
, B21D 43/10 ( 200 6.01)
, B23Q 7/04 ( 200 6.01)
FI (6件):
B21D 43/00 G
, B21D 43/00 K
, B21D 43/00 P
, B21D 43/04 E
, B21D 43/10 A
, B23Q 7/04 R
前のページに戻る