特許
J-GLOBAL ID：201103084789996450
歩行アシストシステム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
志賀 正武
, 高橋 詔男
, 佐伯 義文
, 鈴木 三義
, 西 和哉
, 村山 靖彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-217924
公開番号（公開出願番号）：特開2011-062463
出願日： 2009年09月18日
公開日（公表日）： 2011年03月31日
要約：
【課題】ユーザのバランスや体重を支えながら、足の振り出しを補助する。【解決手段】歩行アシストシステムは全方向移動杖1と歩行補助装置200からなり、全方向移動杖1は、ユーザの操作により傾斜する基体と、基体に接続され、基体を床面の全方向に移動可能とする移動動作部と、移動動作部を駆動する移動駆動部と、ユーザ操作による基体の動き、及び、目標移動速度に応じて移動駆動部を駆動制御する移動体制御部とを備える。歩行補助装置200は、ユーザの上体に装着される第1装着部と、ユーザの脚体に装着される第2装着部と、第2装着部を駆動する駆動部と、第1装着部および第2装着部を介して駆動部の動作により生じる力をユーザに伝達させるよう、ユーザの脚体の動き、及び、全方向移動杖1の目標移動速度と所定の速度関係にある目標移動速度に応じて駆動部の動作を制御する歩行補助制御部とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
倒立振子型移動体と歩行補助装置とを備えた歩行アシストシステムであって、
前記倒立振子型移動体は、
ユーザの操作により傾斜する基体と、
前記基体に接続され、前記基体を床面上の全方向に移動可能とする移動動作部と、
前記移動動作部を駆動する移動駆動部と、
前記ユーザの操作による前記基体の傾斜の動きと目標移動速度とに応じて前記移動駆動部を駆動制御する移動体制御部とを備え、
前記歩行補助装置は、
前記ユーザの上体に装着される第1装着部と、
前記ユーザの脚体に装着される第2装着部と、
前記第2装着部を駆動する駆動部と、
前記ユーザの脚体の動きと目標移動速度とに応じて前記駆動部の動作を制御する歩行補助制御部とを備え、
前記移動体制御部が前記移動駆動部を駆動制御するために使用する前記目標移動速度と、前記歩行補助制御部が前記駆動部の動作を制御するために使用する前記目標移動速度とが所定の速度関係になるように制御される、
ことを特徴とする歩行アシストシステム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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