特許

J-GLOBAL ID：201103085038762213

車両用運転支援装置

発明者： 関口 弘幸
出願人/特許権者： 富士重工業株式会社
代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-146636
公開番号（公開出願番号）：特開2011-003075
出願日： 2009年06月19日
公開日（公表日）： 2011年01月06日
要約：

【課題】車線逸脱に対する警報をよりドライバのフィーリングに合致したタイミングで行うことができる車両用運転支援装置を提供する。【解決手段】制御ユニット5は、自車両1前方で認識した白線に沿って警報判定用ラインを設定し、当該警報判定用ラインと自車両との相対的な位置関係に基づいて車線逸脱警報を行う場合において、左右の白線H1,H2に沿って設定した基準となる警報判定用ラインwl,wrに対する補正量Dl,Drを予め設定された条件に基づいてそれぞれ演算し、白線H1,H2の外側或いは内側に対して各警報判定用ラインwl,wrを補正量Dl,Drだけオフセットさせて最終的な警報判定用ラインWl,Wrを設定する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

自車走行車線を規定する白線を認識する白線認識手段と、 前記白線に沿って警報判定用ラインを設定し、当該警報判定用ラインと自車両との相対的な位置関係に基づいて車線逸脱警報を行う警報制御手段と、 前記白線に対する前記警報判定用ラインの相対位置を予め設定された条件に基づいて補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする車両用運転支援装置。

IPC (2件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00

FI (5件)：

G08G1/16 C ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626D

Fターム (14件)：

5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181CC24 ,  5H181FF25 ,  5H181FF27 ,  5H181LL04 ,  5H181LL07

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 走行レーン逸脱警報装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-185186   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 自動車の走行状態判定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-147710   出願人：マツダ株式会社