移動ロボットシステムにおけるデータ照合方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：志賀正武 (外2名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平1-157843
公開番号（公開出願番号）：特開平3-022112
特許番号：特許第2817211号
出願日： 1989年06月20日
公開日（公表日）： 1991年01月30日
請求項（抜粋）：

【請求項1】複数の移動ロボットと、これらの移動ロボットを制御する制御局とからなる移動ロボットシステムにおいて、前記制御局の記憶手段に記憶されている地図データおよびティーチングデータと、前記移動ロボットの記憶手段に、記憶されている地図データおよびティーチングデータとが同一であるか否かの照合を行う場合に、予め決められた処理により、前記制御局の記憶手段に記憶された地図データおよびティーチングデータから当該地図データおよびティーチングデータの識別子と、前記移動ロボットの記憶手段に記憶された地図データおよびティーチングデータから当該地図データおよびティーチングデータの識別子とを、前記制御局および前記移動ロボットの各々において求め、前記制御局は、該制御局において求められた識別子を前記移動ロボットへ送出し、前記移動ロボットは、該移動ロボットにおいて求められた識別子と、前記制御局から送出された識別子とが一致するか否かを判断し、不一致の場合には前記制御局からの指示を無効にすることを特徴とする移動ロボットシステムにおけるデータ照合方法。

IPC (1件)：

G05D 1/02

FI (2件)：

G05D 1/02 P , G05D 1/02 R

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開昭63-228904
特開昭63-012079
特開昭59-124097

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