建設機械

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊東忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-127893
公開番号（公開出願番号）：特開2011-252338
出願日： 2010年06月03日
公開日（公表日）： 2011年12月15日
要約：

【課題】ブーム、アーム、及びバケット等の作業要素に荷重検出器を取り付けずに、作業要素の位置及び姿勢から掘削反力を求めることで、掘削動作における過負荷を判定し、作業要素の動作を制御することのできる建設機械を提供することを課題とする。【解決手段】掘削作業を行なう建設機械の制御部は、ブーム角度、アーム角度、バケット角度、及び土砂特性に基づいて、バケットに作用する土砂の掘削反力を算出し、算出した掘削反力が予め設定した上限値より大きいか否かを判定して掘削動作を修正すべきか否かを判断する。【選択図】図8

請求項（抜粋）：

ブーム、アーム、及びバケットを駆動して掘削作業を行なう建設機械であって、前記ブームの角度を検出するブーム角度検出器と、前記アームの角度を検出するアーム角度検出器と、前記バケットの角度を検出するバケット角度検出器と、掘削する土砂の土砂特性に関するデータを格納した記憶装置と、掘削動作を制御する制御部とを有し、前記制御部は、検出したブーム角度、検出したアーム角度、検出したバケット角度、及び前記記憶装置に格納された土砂特性に基づいて、前記バケットに作用する土砂の掘削反力を算出し、算出した掘削反力が予め設定した上限値より大きいか否かを判定して掘削動作を修正すべきか否かを判断することを特徴とする建設機械。

IPC (5件)：

E02F 9/22 , E02F 3/43 , E02F 9/26 , B62D 55/07 , B60P 3/00

FI (5件)：

E02F9/22 E , E02F3/43 C , E02F9/26 B , B62D55/07 , B60P3/00 K

Fターム (13件)：

2D003AA01 , 2D003AB03 , 2D003AB04 , 2D003BA05 , 2D003BA06 , 2D003BB04 , 2D003CA03 , 2D003DA03 , 2D003DB02 , 2D003DB04 , 2D003DB05 , 2D015HA03 , 2D015HB01

引用特許：

審査官引用 (5件)

油圧ショベル
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-217489 出願人：新キャタピラー三菱株式会社
自動掘削制御装置および方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-143512 出願人：キャタピラーインコーポレイテッド
特開昭61-146929

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