特許

J-GLOBAL ID：201103085674864930

自動制動装置

発明者： 山本 恵一
出願人/特許権者： 三菱ふそうトラック・バス株式会社
代理人 (1件)： 真田 有
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-208499
公開番号（公開出願番号）：特開2011-057072
出願日： 2009年09月09日
公開日（公表日）： 2011年03月24日
要約：

【課題】自動制動装置に関し、簡素な構成で、先行車両の急制動時に適切に自動制動制御を実施する。【解決手段】先行車両の灯火装置の画像を撮影する撮像手段5と、撮像手段5で撮影された該画像に基づき、該先行車両における緊急制動操作の有無を判定する緊急制動判定手段3と、緊急制動判定手段3において該緊急制動操作であると判定された場合に、自車両の自動制動を実施する自動制動手段4とを備える。 該緊急制動判定手段3において、該灯火装置の点滅周期を検出する点滅周期検出手段1aと、点滅周期検出手段1aで検出された該点滅周期に基づき、該灯火装置におけるフラッシングの有無を判定するフラッシング判定手段1bとをさらに設ける。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

先行車両の灯火装置の画像を撮影する撮像手段と、 該撮像手段で撮影された該画像に基づき、該先行車両における緊急制動操作の有無を判定する緊急制動判定手段と、 該緊急制動判定手段において該緊急制動操作であると判定された場合に、自車両の自動制動を実施する自動制動手段と を備えたことを特徴とする、自動制動装置。

IPC (2件)：

B60T 7/12 ,  G08G 1/16

FI (2件)：

B60T7/12 C ,  G08G1/16 C

Fターム (21件)：

3D246DA01 ,  3D246GB28 ,  3D246GB30 ,  3D246GC16 ,  3D246HA03A ,  3D246HB12A ,  3D246JB02 ,  3D246JB05 ,  3D246MA37 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181LL04 ,  5H181LL09