操舵装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (2件)：中島淳 , 加藤和詳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-006199
公開番号（公開出願番号）：特開2011-143820
出願日： 2010年01月14日
公開日（公表日）： 2011年07月28日
要約：

【課題】運転の安定性を低下させずに、ドライバの感覚に合った操舵を行うことができるようにする。【解決手段】予め定められた車速とヨー角速度ゲインとの関係を示すマップに従って、ヨー角速度ゲインの目標値を算出し、ステアリングギヤ比を制御することにより、ドライバの視点から見た、車両の走行する目標コース上の予め定められた前方注視時間後の目標到達点の方向と、ハンドルの基準位置の方向とを一致させ、低車速領域では、ドライバからの前方視界の見切り線上の目標到達点の方向と、ハンドルの基準位置の方向とを一致させる。【選択図】図6

請求項（抜粋）：

車速が所定値以上の領域において、ドライバの視点から見た、車両の走行する目標コース上の予め定められた前方注視時間後の目標到達点の方向と、ハンドルの基準位置の方向とを対応させると共に、車速が所定値未満の領域において、ドライバからの前方視界の見切り線上の目標到達点の方向と、ハンドルの基準位置の方向とを対応させるように予め定められた、前記ハンドルの舵角と車両に発生するヨー角速度との関係を実現する操舵装置。

IPC (1件)：

B62D 6/00

FI (1件)：

B62D6/00

Fターム (7件)：

3D232CC08 , 3D232DA03 , 3D232DA23 , 3D232DC08 , 3D232DC31 , 3D232DD01 , 3D232EC31

引用特許：

出願人引用 (6件)

車両運動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-254669 出願人：トヨタ自動車株式会社
車両用操舵制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-219289 出願人：日産自動車株式会社
操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-008426 出願人：本田技研工業株式会社, 佐野彰一

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