特許
J-GLOBAL ID：201103086618921854
無人搬送システム制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
京本 直樹 (外2名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平1-304007
公開番号（公開出願番号）：特開平3-163608
特許番号：特許第2858828号
出願日： 1989年11月21日
公開日（公表日）： 1991年07月15日
請求項（抜粋）：
【請求項1】搬送先の異なる複数の荷を積載する複数の荷台を有し一走行路を共有して走行する複数の無人搬送車と、前記一走行路に沿って配置されるとともに複数の前記荷を載置するステーションと、前記無人搬送車を前記ステーションに停止させ前記荷の移載を制御する光通信手段を有する無人搬送システム制御方法において、前記荷の移載のために前記ステーションに停止している一無人搬送車に後続の他の無人搬送車が近づいたとき、空の該荷台があるにもかかわらず前記一無人搬送車を発進させ、前記他の無人搬送車を前記ステーションに停止させ該ステーションから前記荷を該荷台に移載させるステップを含むことを特徴とする無人搬送システム制御方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
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