特許
J-GLOBAL ID：201103086632256863
スリッタの刃物交換装置及び刃物交換方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
渡辺 喜平
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-355823
公開番号（公開出願番号）：特開2002-160189
特許番号：特許第3515952号
出願日： 2000年11月22日
公開日（公表日）： 2002年06月04日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 回転自在なアーバと、このアーバにスペーサを介して所定間隔で配置された複数の刃物と、この刃物を前記スペーサとともにクランプして前記アーバ上に固定する固定手段とを有し、前記刃物を前記アーバとともに回転させて前記刃物の間隔に応じた幅の帯材を切断して形成するスリッタに設けられ、前記刃物及び前記スぺーサの交換を行うための刃物交換装置において、前記スリッタのアーバに係脱自在で、次に使用する刃物及びスペーサを、前記アーバに組み付けられる順序で予め配列して保持する第一の刃物保持部と、前記スリッタのアーバに係脱自在で、前記アーバから使用済みの刃物及びスペーサを受け取る第二の刃物保持部と、多関節アームを備え、前記第二の刃物保持部から使用済みの前記刃物及び前記スペーサを前記多関節アームの先端に設けた把持部で把持して取り外し、前記第一の刃物保持部に次に使用する刃物及びスペーサを前記把持部で把持して受け渡すロボットと、このロボットによって取り外された前記刃物及びスペーサを受け取るとともに、前記ロボットに受け渡すべき次に使用する刃物及びスペーサを、前記ロボットの前記把持部の動作範囲内で貯蔵する刃物及びスペーサの貯蔵部と、前記第二の刃物保持部から前記使用済みの刃物及び前記スペーサを前記ロボットによって取り外すに先立ち、前記ロボットに受け渡す前記刃物又は前記スペーサを、前記第二の刃物保持部に保持されている他の前記スペーサ又は前記刃物から分離させ、前記ロボットに受け渡す受け渡し位置まで前記スペーサ又は前記刃物を前記第二の刃物保持部の軸線に沿って引き出す引出手段と、を有することを特徴とするスリッタの刃物交換装置。
IPC (4件)：
B26D 1/24
, B23D 19/06
, B23D 33/00
, B26D 5/00
B26D 1/24 B
, B26D 1/24 E
, B23D 19/06 F
, B23D 33/00 L
, B26D 5/00 Z
