特許
J-GLOBAL ID：201103087059580304
光切断法による物体の立体形状検知装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
曾我 道照 (外4名)
公報種別：特許公告
出願番号（国際出願番号）：特願平1-152187
公開番号（公開出願番号）：特開平3-018707
出願日： 1989年06月16日
公開日（公表日）： 1991年01月28日
請求項（抜粋）：
【請求項1】スリット状の光をパルス点灯させると共にこれを対象物体に所定の速度で走査させる光投射手段と、前記対象物体に対向して配置されると共に複数の画素を有するイメージセンサと、前記スリット状の光により前記対象物体表面に形成された光切断線を前記イメージセンサ上に結像させる光学系と、前記イメージセンサの各画素で検出された前記光切断線の像のパルス毎にそのパルスのオン/オフの差分を検出する差分検出手段と、前記差分検出手段で検出された前記イメージセンサの各画素における前記光切断線の像のパルスの差分から前記光切断線の像が各画素を通過した時刻を演算する時刻演算手段と、前記時刻演算手段で演算された各画素における前記光切断線の像の通過時刻と前記スリット状の光の走査速度とから前記対象物体の立体形状を演算する形状演算手段とを備えたことを特徴とする光切断法による物体の立体形状検知装置。
IPC (1件)：
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