特許
J-GLOBAL ID：201103087693812935
荷台の拮抗制御システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
吉田 研二
, 石田 純
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-007993
公開番号（公開出願番号）：特開2011-145974
出願日： 2010年01月18日
公開日（公表日）： 2011年07月28日
要約：
【課題】生物の関節のように拮抗制御を行うことで荷台を重力方向に対して一定姿勢に維持する。【解決手段】荷台10の四隅に拮抗ワイヤ12を設けるとともに、サスペンションとしてのスプリング14を設ける。スプリング14の他端は基盤26内の移動台22に接続される。拮抗ワイヤ12の他端は基盤内の駆動用モータに接続される。このメカニズムは、学習制御プロセスによって外力や振動等の環境変化に対応して拮抗ワイヤを制御し、ジョイント16の硬さ制御や重力方向に対して荷台10の一定姿勢を維持する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
荷台の拮抗制御システムであって、
前記荷台の下面の隅部に設けられた複数のスプリングと、
前記荷台の下面の隅部に設けられた複数のワイヤと、
水平面内で移動自在に基盤に設けられ、前記スプリングの他端が接続される移動台と、
前記基盤に設けられ、前記ワイヤの他端が回転軸に接続される駆動用モータと、
を備え、
前記駆動用モータは、前記荷台の法線が重力方向に対して一定姿勢を維持すべく、前記ワイヤの駆動制御とそのテンションを維持する
ことを特徴とする荷台の拮抗制御システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (3件)：
5H301AA01
, 5H301BB05
, 5H301CC08
