特許
J-GLOBAL ID：201103087881576360
ボルト&ワッシャー組付装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
絹谷 信雄
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-348634
公開番号（公開出願番号）：特開2002-154022
特許番号：特許第3991579号
出願日： 2000年11月15日
公開日（公表日）： 2002年05月28日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 表面側に接着層が設けられたワッシャーをボルトに該ボルトの頭部に上記ワッシャーの裏面が当接するように組み付けるための装置において、上記ワッシャーを接着層を上にして横臥状態で一つずつ供給するワッシャー供給部と、上記ボルトをその頭部を逆さに立てた状態で一つずつ供給するボルト供給部と、このボルト供給部から供給されたボルトの軸部に上記ワッシャー供給部から供給されたワッシャーを上記ボルトの軸部の上方から落下させて組み付ける組付け部とを備え、
上記ワッシャー供給部は、上記ワッシャーの表面と裏面とを揃えずに該ワッシャーを立てた状態で転動させながら案内して投下位置にて垂直に落下させるワッシャー案内レールと、そのワッシャー案内レールから落下直前のワッシャーの表裏を検出する表裏検出センサーと、上記ワッシャー案内レールから落下するワッシャーを受けて案内する2つの変換通路を有すると共に、いずれかの変換通路が上記投下位置の直下に位置して落下するワッシャーを受けるように該変換通路を揺動可能に軸支し、それぞれの変換通路でワッシャーの裏面を滑らせながら該ワッシャーを案内して表面が上向きの横臥状態に変換すべく、該変換通路の下端部を水平方向に各々湾曲し、それら変換通路をほぼハの字形に組み合わせてなる表裏反転部材と、その表裏反転部材の変換通路のいずれか一方を選択して上記ワッシャーを案内させるべく、上記表裏検出センサーの指示に基づき上記表裏反転部材を揺動させるアクチュエーターとを備え、
上記表裏反転部材の変換通路は、上下に延び上端が開口した垂直部分と、その垂直部分の下部に連続し水平方向に湾曲して延びる湾曲部分と、その湾曲部分の先端部から該湾曲部分の延出方向と反対側に下方に傾斜して延び先端が開口した傾斜部分とで構成され、
上記表裏反転部材は、上記変換通路の垂直部分が上記ワッシャー案内レールから垂直に落下するワッシャーの表裏面に直交する方向に沿って左右に並ぶよう、かつ湾曲部分が左右に各々延びるように該変換通路をほぼハの字形に組み合わせて形成されると共に、上記湾曲部分の間にて左右に揺動可能に軸支され、
上記表裏検出センサーは、上記表裏反転部材に上記ワッシャーを落下させるに際して、落下するワッシャーの接着層が設けられている面が左側であるときは、上記アクチュエーターにより左側の変換通路が投下位置の直下になるように上記表裏反転部材を揺動させ、接着層が設けられている面が右側であるときは、右側の変換通路が投下位置の直下になるように上記表裏反転部材を揺動させることを特徴とするボルト&ワッシャー組付装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
出願人引用 (5件)
全件表示
審査官引用 (10件)
全件表示
前のページに戻る
