移動環境認識装置及び方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：田辺恵基
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-212086
公開番号（公開出願番号）：特開2011-059071
出願日： 2009年09月14日
公開日（公表日）： 2011年03月24日
要約：

【課題】移動体の移動対象を簡易に測定する。【解決手段】円錐検出光DETと測定対象の表面S2との交点TRからの反射光に基づいてセンサ原点Oから測定対象S2までの距離を測定し、当該測定結果から得た交円TRの特徴量によって測定対象表面S2の形状を求めるようにしたことにより、円錐検出光DETの立体的な構成を利用して測定対象S2の形状を簡便かつ確実に測定することができる。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

測定対象に対して、センサ原点から視準方向を中心として円錐面に沿う方向に走査する円錐走査検出光を投射し、当該円錐走査検出光と上記測定対象の表面との交円から反射して来る上記円錐走査検出光を受光して上記センサ原点から上記測定対象までの距離を測定する移動環境検出手段と、上記移動環境検出手段が測定した距離測定データに基づいて上記交円の特徴量を算出する特徴量算出手段と、上記交円の特徴量によって上記測定対象表面の形状を求める形状判定手段とを具えることを特徴とする移動環境認識装置。

IPC (4件)：

G01B 11/00 , G01C 3/06 , G01B 11/24 , G05D 1/02

FI (6件)：

G01B11/00 B , G01B11/00 H , G01C3/06 140 , G01C3/06 120Q , G01B11/24 A , G05D1/02 J

Fターム (43件)：

2F065AA04 , 2F065AA06 , 2F065BB05 , 2F065FF12 , 2F065FF32 , 2F065GG22 , 2F065HH14 , 2F065MM06 , 2F065MM13 , 2F065MM23 , 2F065MM28 , 2F065NN08 , 2F065PP04 , 2F065PP22 , 2F065PP25 , 2F065QQ13 , 2F065QQ32 , 2F112AD01 , 2F112CA04 , 2F112CA12 , 2F112DA15 , 2F112DA25 , 2F112EA05 , 2F112FA21 , 2F112GA01 , 3C007CS08 , 3C007KS10 , 3C007KS36 , 3C007KV11 , 3C007WA12 , 3C007WA16 , 3C007WA22 , 3C707CS08 , 3C707KS10 , 3C707KS36 , 3C707KV11 , 3C707WA12 , 3C707WA16 , 3C707WA22 , 5H301AA01 , 5H301AA10 , 5H301BB14 , 5H301GG08

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