特許

J-GLOBAL ID：201103088855308060

取得された画像データに反応するフィードバックを用いる微調整及び位置決め制御を持つロボット超音波システム

発明者： ラウンドヒル デイヴィッド エヌ
出願人/特許権者： コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ
代理人 (2件)： 津軽 進 ,  笛田 秀仙
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-537571
公開番号（公開出願番号）：特表2011-505951
出願日： 2008年12月08日
公開日（公表日）： 2011年03月03日
要約：

撮像システムは、トランスデューサを含む超音波診断前端モジュールと、ロボットアーマチュア2と、前端モジュール及びロボットアーマチュアの各々に電気的に結合されるコントローラ4とを含む。該コントローラは、解剖学的構造に対してトランスデューサを動かすためにロボットアーマチュアを利用し、該コントローラは、前端モジュールから受信される取得された画像又はデータセットにおけるキー属性を検出し、キー属性検出に基づいてトランスデューサの位置への所望の調整値を計算し、所望の位置調整を適用するためにロボットアーマチュアを利用する、フィードバック制御モードで動作可能であることを含む。

請求項（抜粋）：

トランスデューサを含む超音波診断前端モジュールと、 ロボットアーマチュアと、 前記前端モジュールと前記ロボットアーマチュアの各々に電気的に結合され、解剖学的構造に対して前記トランスデューサを動かすために前記ロボットアーマチュアを利用するコントローラであって、前記コントローラは、前記前端モジュールから受信される取得された画像又はデータセットにおけるキー属性を検出し、前記キー属性検出に基づいて前記トランスデューサの位置への所望の調整値を計算し、前記所望の位置調整を適用するために前記ロボットアーマチュアを利用する、フィードバック制御モードで動作可能であることを含む、コントローラと、 を有する撮像システム。

IPC (1件)：

A61B 8/00

FI (1件)：

A61B8/00

Fターム (13件)：

4C601BB02 ,  4C601BB03 ,  4C601BB09 ,  4C601BB17 ,  4C601DD14 ,  4C601EE10 ,  4C601EE11 ,  4C601GA22 ,  4C601HH15 ,  4C601HH17 ,  4C601JC15 ,  4C601KK42 ,  4C601LL23