前輪操舵総輪駆動式自走車両のステアリング装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：石山博 (外1名)
公報種別：特許公告
出願番号（国際出願番号）：特願平1-178071
公開番号（公開出願番号）：特開平3-074272
出願日： 1989年07月12日
公開日（公表日）： 1991年03月28日
請求項（抜粋）：

【請求項1】長さ固定時では左右の前輪(12)がアッカーマンステアリング角で操舵されるように左右の前輪(12)を結合する伸縮自在の第1のタイロッド(54)と、長さ固定時では外輪の切れ角がアッカーマンステアリング角より大きい非アッカーマンステアリング角となるように左右の前輪(12)を結合する伸縮自在の第2のタイロッド(56)と、高低速の切替えと共に高速走行時では前記第1のタイロッド(54)及び前記第2のタイロッド(56)をそれぞれ長さ固定及び伸縮自在とし低速走行時では前記第1のタイロッド(54)及び前記第2のタイロッド(56)をそれぞれ伸縮自在及び長さ固定とする操作部材(62)とを有してなることを特徴とする前輪操舵総輪駆動式自走車両のステアリング装置。

IPC (3件)：