特許

J-GLOBAL ID：201103089983661054

物体識別装置

発明者： 清水 宏明
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-089583
公開番号（公開出願番号）：特開2011-221750
出願日： 2010年04月08日
公開日（公表日）： 2011年11月04日
要約：

【課題】識別精度の向上を図ることができる物体識別装置を提供する。【解決手段】物体を識別する有効な特徴量を学習画像から統計的に複数抽出して物体の部分を識別する強識別器を複数生成し、この生成された複数の強識別器を直列的に組み合わせることで物体全体の識別を行う物体識別装置1であって、学習画像から抽出される特徴量の条件を強識別器ごとに設定する特徴サイズ設定部30と、条件を満たす特徴量を学習画像から統計的に複数抽出する特徴量抽出部31と、特徴量抽出部31により抽出された複数の特徴量を強識別器として保存する部分特徴モデル保存部21と、を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

物体を識別する有効な特徴量を学習画像から統計的に複数抽出して前記物体の部分を識別する強識別器を複数生成し、この生成された複数の前記強識別器を直列的に組み合わせることで前記物体全体の識別を行う物体識別装置であって、 前記学習画像から抽出される前記特徴量の条件を前記強識別器ごとに設定する条件設定手段と、 前記条件を満たす前記特徴量を前記学習画像から統計的に複数抽出する特徴量抽出手段と、 前記特徴量抽出手段により抽出された複数の前記特徴量を前記強識別器として保存する保存手段と、 を備えることを特徴とする物体識別装置。

IPC (1件)：

G06T 7/00

FI (1件)：

G06T7/00 300F

Fターム (5件)：

5L096FA06 ,  5L096GA07 ,  5L096JA11 ,  5L096JA16 ,  5L096KA04