サ-ボ回路の制御方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：山谷晧榮
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平1-065756
公開番号（公開出願番号）：特開平2-244307
特許番号：特許第2521808号
出願日： 1989年03月17日
公開日（公表日）： 1990年09月28日
請求項（抜粋）：

【請求項1】回転する磁気ディスクのデータを読み取るヘッドと、該磁気ディスクに対し該ヘッドを移動させる移動機構とを有し、該ヘッドにより該磁気ディスクのサーボパターンを読み取り、位置信号を発生するサーボ対象(1)と、与えられた目標速度と実速度との誤差に基づいて該サーボ対象の移動機構を速度制御する速度制御部(3)と、該サーボ対象からの位置信号を位置偏差として該サーボ対象(1)の移動機構を位置制御する位置制御部(4)と、該サーボ対象(1)の移動機構を該速度制御部(3)と該位置制御部(4)とに切換接続する切換部(5)と、該位置信号から、位置パルスを発生するパルス発生部(8)と、該位置パルスに基づいて残り移動量を更新し、該残り移動量に応じた目標速度を生成する主制御部(6)と、該実速度とスライスレベルを比較して、実速度が一定値以下になったことを検出する速度零検出回路(9)とを有し、該速度零検出回路(9)の出力に基づいて該主制御部(6)が切換部(5)を速度制御から位置制御に切換えるサーボ回路において、移動量dの内、移動量Xを残り移動量として、目標速度を生成出力した後、残余の移動量Y(X+Y=d)分の等速の目標速度を生成出力するとともに、移動開始時には高く、少なくとも移動量Xの移動終了時には低くなるように、該スライスレベルの値を切換えることを特徴とするサーボ回路の制御方法。

IPC (2件)：

G05D 3/12 306 , H02P 7/00 101

FI (3件)：

G05D 3/12 306 Z , H02P 7/00 101 T , H02P 7/00 101 E

引用特許：

審査官引用 (2件)

特開昭62-042373
特開昭62-042373

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