特許
J-GLOBAL ID：201103090394350560
景観画像インデクス方法、装置および景観画像インデクスプログラムを記録した記録媒体
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
宮崎 昭夫
, 伊藤 克博
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-140128
公開番号（公開出願番号）：特開2000-331019
特許番号：特許第3614709号
出願日： 1999年05月20日
公開日（公表日）： 2000年11月30日
請求項（抜粋）：
【請求項1】映像を構成する各フレームについて、画像を表現する各画素値を含む画像情報と、そのフレームを撮影したカメラの位置、撮影角度、および焦点距離からなるカメラパラメータを含むフレーム情報と、属性が付与されたオブジェクト領域の情報とその属性データを含むインデクス情報とを対応づけて記憶する映像情報データベースと、地図中に存在する構造物を構成する各頂点の3次元座標を含む3次元地図データと、その構造物を構成する面のテクスチャ情報と、属性データとを対応づけて記憶する地図データベースとを有する景観画像インデクス装置が景観画像にインデクスを付与する方法であって、処理対象フレームについて、前記映像情報データベースから、当該フレームの画像情報と、当該フレームの1つ前のフレームのフレーム情報とを入力する入力制御処理段階と、前記地図データベースから、前記1つ前のフレームのフレーム情報に対応する3次元地図データを入力し、前記1つ前のフレームのフレーム情報のカメラパラメータに対して、それに幅を持たせたカメラパラメータに基づいて、前記入力した3次元地図データを画像座標系に投影して複数の参照モデルを生成する参照モデル算出処理段階と、前記処理対象フレームの画像情報から輪郭情報を抽出し、それを前記複数の参照モデルと比較することにより、最適な参照モデルを選択するとともに、該選択した参照モデルを生成したカメラパラメータを当該処理対象フレームのカメラパラメータとして算出する画像マッチング処理段階と、前記処理対象フレームの画像情報に対して前記選択した参照モデルを投影することにより、該参照モデルを構成する図形の各面を表すポリゴンの構成点の、当該処理対象フレームの画像情報上の位置を算出し、該算出したポリゴン構成点の当該処理対象フレームの画像情報上の位置、前記ポリゴンに付与されている属性データ、および前記算出した当該処理対象フレームのカメラパラメータを前記映像情報データベースに格納するインデクス処理段階と、前記処理対象フレームの画像情報から、前記ポリゴン構成点の当該処理対象フレームの画像情報上の位置に基づき、該ポリゴン構成点内の画像情報を取得し、該取得した画像情報を当該ポリゴンのテクスチャ情報として前記地図データベースに格納するテクスチャ抽出処理段階とを有する景観画像インデクス方法。
IPC (2件)：
FI (3件)：
G06F 17/30 210 A
, G06F 17/30 170 B
, G06T 1/00 200 A
