特許

J-GLOBAL ID：201103090727053860

水中清掃装置

発明者： 石井 和男 ,  アミル アリ フォロー ナシライ
出願人/特許権者： 国立大学法人九州工業大学
代理人 (1件)： 大川 譲
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-241592
公開番号（公開出願番号）：特開2011-088485
出願日： 2009年10月20日
公開日（公表日）： 2011年05月06日
要約：

【課題】水中ロボット導入により部分的な作業工程の自動化を実現して、船底や船腹の清掃のコスト削減を図る。【解決手段】本発明は、装置本体を移動可能にすると共に浮力材として機能する車輪と、円筒カバーとスラスタの働きをさせるプロペラ及び清掃用ブラシを同軸に配置したスラスタ兼ブラシとを備える。このスラスタ兼ブラシは、減速用ギアをプロペラ用及び清掃用ブラシ用として別に設け、それぞれの回転数を個別に設定可能にした。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

装置本体を前後及び左右に移動させるスラスタを備えて、水中を移動可能にして水中の壁面に付着した付着物を除去する水中清掃装置において、 装置本体を移動可能にする車輪と、 円筒カバーと、スラスタの働きをさせるプロペラ及び清掃用ブラシを同軸に配置したスラスタ兼ブラシとを備え、 前記スラスタ兼ブラシは、減速用ギアをプロペラ用及び清掃用ブラシ用として別に設け、それぞれの回転数を個別に設定可能にした水中清掃装置。

IPC (4件)：

B63B 59/10 ,  B08B 1/04 ,  B63C 11/48 ,  B63B 59/06

FI (4件)：

B63B59/10 A ,  B08B1/04 ,  B63C11/48 D ,  B63B59/06 C

Fターム (7件)：

3B116AA31 ,  3B116AB54 ,  3B116BA02 ,  3B116BA12 ,  3B116CD35 ,  3B116CD42 ,  3B116CD43