特許

J-GLOBAL ID：201103090898760122

管路の内壁加工装置

発明者： 松本 繁文 ,  板垣 礼二 ,  森長 英二 ,  日沼 史人
出願人/特許権者： 機動建設工業株式会社 ,  株式会社きんでん ,  エスジーシー下水道センター株式会社
代理人 (1件)： 松本 武彦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-199973
公開番号（公開出願番号）：特開2002-018618
特許番号：特許第3688981号
出願日： 2000年06月30日
公開日（公表日）： 2002年01月22日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 既設管路に挿入されて内壁の加工を行う装置であって、 管路外から管路内へと送り込まれる操作ケーブルに連結されて管路内を移動する本体部と、 前記本体部に配置され、放射方向に移動自在で前記内壁を加工する加工部と、 前記本体部と一体的に設けられたカメラ収容部と、 前記カメラ収容部に配置され、撮影方向が放射方向に変更自在で、前記加工部の加工状況を撮影する加工監視カメラと、 前記本体部の外周に配置され、本体部に対して周方向に旋回自在であり、前記管路の内壁側に拡張自在であり、拡張時に管路内壁に当接して管路に固定される拡張固定部と、 前記カメラ収容部に配置され、周方向に自由回転する周回環と、周回環の外周に周方向に間隔をあけて複数個が配置され周回環の回転方向と直交する方向に自由回転する回転支持輪とを有する回転案内部とを備え、 前記拡張固定部が、圧力空気の供給によって膨張して拡張する膨張袋体と、膨張袋体の一部に当接し、膨張袋体の拡張を部分的に抑制して膨張袋体と管路との間に軸方向に貫通する通気路を構成する拡張抑制具とを備える管路の内壁加工装置。

IPC (2件)：

B23B 41/00 ,  B24B 27/00

FI (2件)：

B23B 41/00 E ,  B24B 27/00 M

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平2-015909
  
• 特開昭58-186598
  
• 特開平3-221847
  
• 特開平3-244892