特許
J-GLOBAL ID：201103091522559295
作業車の運転制御設備
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
北村 修
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平1-052215
公開番号（公開出願番号）：特開平2-230407
特許番号：特許第2660741号
出願日： 1989年03月03日
公開日（公表日）： 1990年09月12日
請求項（抜粋）：
【請求項1】走行経路に沿って敷設された走行用ガイド(L)に対する車体横幅方向でのずれ量を検出する操向制御用センサー(2)が、前記走行用ガイド(L)に沿って作業用のステーション(ST)に自動走行する作業車(A)の車体前後夫々に設けられ、前記作業車(A)には、作業装置(1)が設けられ、前記ステーション(ST)には、前記作業装置(1)の前記ステーション(ST)に対する平面視での基準位置情報を表示する基準部材(3)が設けられ、前記作業装置(1)には、前記基準部材(3)の表示情報を読み取る読み取り用センサー(13)が設けられ、前記作業車(A)に、前記読み取り用センサー(13)の情報に基づいて前記作業装置(1)の作動量を自動補正する作動量補正手段(100)が設けられた作業車の運転制御設備であって、前記作動量補正手段(100)は、前記作業車(A)が前記ステーション(ST)に停止したときに前記操向制御用センサー(2)によって検出される車体前後夫々での前記走行用ガイド(L)に対するずれ量に基づいて、前記基準位置に対する車体前後方向での傾き(θ)を判別し、且つ、前記作業車(A)が前記ステーション(ST)に停止したときの前記読み取り用センサー(13)の情報に基づいて、前記基準位置に対する車体前後方向でのずれ(X)と車体横幅方向でのずれ(Y)とを判別するように構成されている作業車の運転制御設備。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G05D 1/02 J
, B25J 5/00 A
