ロボット、医療ワークステーションおよび、対象物の表面に画像を投影する方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：伊東忠彦 , 大貫進介 , 伊東忠重
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-533617
公開番号（公開出願番号）：特表2011-502673
出願日： 2008年11月18日
公開日（公表日）： 2011年01月27日
要約：

本発明は、ロボット(R)、医療ワークステーションおよび、対象物(P)の表面に画像(20)を投影する方法に関する。ロボット(R)はロボットアーム(A)と、ロボットアーム(A)に取り付けもしくはロボットアーム(A)に組み込まれて対象物(P)の表面に画像(20)を投影するための装置(18)とを備えている。

請求項（抜粋）：

ロボットアーム(A)と、前記ロボットアーム(A)に取り付けてもしくは前記ロボットアーム(A)に組み込まれて対象物(P)の表面に画像(20)を投影する装置(18)とを備えたロボット。

IPC (3件)：

A61B 19/00 , G06T 1/00 , G06T 3/00

FI (3件)：

A61B19/00 502 , G06T1/00 290Z , G06T3/00 200

Fターム (10件)：

5B057AA05 , 5B057AA07 , 5B057AA08 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CD12

引用特許：

審査官引用 (9件)

患者への医学的侵襲に関するデータを可視化するための可視化装置及び方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-208747 出願人：シーメンスアクチエンゲゼルシヤフト
3次元視覚センサ
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-010786 出願人：ファナック株式会社
医療用遠隔操作装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-122708 出願人：オリンパス株式会社

全件表示

前のページに戻る