特許
J-GLOBAL ID:201103093308126040

光学式エンコーダ

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 鈴木 晴敏
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-029425
公開番号(公開出願番号):特開2000-227346
特許番号:特許第3604574号
出願日: 1999年02月08日
公開日(公表日): 2000年08月15日
請求項(抜粋):
【請求項1】所定の移動方向に沿って変位する移動板と、該移動板の表側に対面して配置された発光素子と、同じく該移動板の表側に対面し且つ該移動方向と略直交する幅方向に離間して配置された受光素子とからなり、前記移動板の表側には該移動方向に沿って一定のピッチで配列した複数のレンズが形成されており、前記移動板の裏側には移動方向に連続した反射手段が形成されており、前記発光素子は該移動板の変位に伴って通過する該レンズを介して強度変調された光束を該反射手段に入射し、前記受光素子は同じく該移動板の変位に伴って通過する該レンズを介して該反射手段から出射した該光束を受光して該移動板の移動量を表わす検出信号を出力する光学式エンコーダにおいて、前記移動板は幅方向に分かれ且つ移動方向に伸びた二本のトラックを有し、前記移動板の表側に形成された該レンズは幅方向に沿った円筒軸を有するシリンドリカルレンズであり、前記反射手段は該二本のトラックに対応して二列形成されており、各反射手段は、該発光素子から入射した光束を該幅方向に反射する入射反射面と、該反射された光束を再度反射して該受光素子に指向させる出射反射面とを有する山型プリズムからなり、前記山型プリズムの入射反射面及び出射反射面は光束に対してレンズ作用を奏する内側に凹の湾曲面を有しており、該発光素子から出た光束は該入射反射面の湾曲面及び該出射反射面の湾曲面のレンズ作用を受けて該受光素子に向かって収束し、該発光素子及び受光素子がともに該トラックの幅方向片側にずれたとき、該山型プリズムの入射反射面及び出射反射面に設けた該湾曲面のレンズ作用により、該山型プリズムに入射した光束及び該山型プリズムから出射した光束も該発光素子及び受光素子のずれと同方向にずれ、以って該受光素子が受ける光束量の変化を抑制可能であり、前記発光素子は二本のトラックに渡って共用されており、前記受光素子は該二本のトラックに対応して二個該発光素子を間にして幅方向に分かれて配されており、該二本のトラックから別々に出射した該光束を夫々受光して該移動板の移動量に加え移動方向も表わす検出信号の出力を可能にした事を特徴とする光学式エンコーダ。
IPC (2件):
G01D 5/30 ,  G01D 5/34
FI (4件):
G01D 5/30 F ,  G01D 5/30 N ,  G01D 5/30 R ,  G01D 5/34 D
引用特許:
審査官引用 (6件)
  • エンコーダ
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平3-073942   出願人:キヤノン電子株式会社
  • 回転量検出装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平4-219826   出願人:本澤宏允
  • 特開昭8-233608
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