特許
J-GLOBAL ID：201103093394461557

搬送装置

発明者：
森 弘樹

森 弘樹 について

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渡邉 徹也

渡邉 徹也 について

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奥野 長平

奥野 長平 について

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前川 高弘

前川 高弘 について


出願人/特許権者：
ナブテスコ株式会社

ナブテスコ株式会社 について


代理人 (2件)： 三中 英治 ,  三中 菊枝
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-280763
公開番号（公開出願番号）：特開2002-096285
特許番号：特許第4286441号
出願日： 2000年09月14日
公開日（公表日）： 2002年04月02日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 内軸(21B)と中空状の外軸(21A)との同軸2軸の出力軸をもって、各出力軸(21B、21A)に接続され独立して駆動させる駆動モータ(70A、70B)によって搬送物を搬送する搬送装置において、 前記内軸(21B)と前記外軸(21A)との間および前記外軸(21A)と前記外軸の周囲に位置する円筒ハウジング(62)との間にそれぞれ軸シール(63B、63A)が介在しており、 第一駆動モータ(70B)および外接軸(20B)と該外接軸に接触する中間軸(30B)と該中間軸に接触する内接円筒(40B)とからなり該第一駆動モータ(70B)の回転を減速する第一トラクションドライブ減速機(50B)が大気側に配置され、 第二駆動モータ(70A)および外接軸(20A)と該外接軸に接触する中間軸(30A)と該中間軸に接触する内接円筒(40A)とからなり該第二駆動モータの回転を減速する第二トラクションドライブ減速機(50A)が大気側に配置され、 前記内軸(21B)と前記第一トラクションドライブ減速機(50B)の前記外接軸(20B)とが結合されるとともに、前記外軸(21A)と前記第二トラクションドライブ減速機(50A)の前記外接軸(20A)とが結合され、 前記内軸(21B)の位置検出器(67B、69B)が前記内軸(21B)の前記第一駆動モータ(70A)側の端部に位置する大気側に設けられて、該内軸(21B)の回転位置を検出しており、 前記外軸(21A)の位置検出器(67A、69A)が外軸用の前記軸シール(63)と前記第二および第ニトラクションドライブ減速機(50B、50A)との間に位置するとともに、前記外軸(21A)と前記円筒ハウジング(62)との間に位置して大気側に設けられて、該外軸(21A)の回転位置を検出している ことを特徴とする搬送装置。
IPC (2件)：
B25J 17/00 ( 200 6.01) ,  F16H 13/00 ( 200 6.01)
FI (2件)：
B25J 17/00 E ,  F16H 13/00
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (4件)
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