クローラ式電動作業機

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：下田容一郎 , 田宮寛祉
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-339979
公開番号（公開出願番号）：特開2003-137128
特許番号：特許第3836354号
出願日： 2001年11月05日
公開日（公表日）： 2003年05月14日
請求項（抜粋）：

【請求項1】機体(11)の左右に配置したクローラベルト(15L,15R)の各駆動輪(23L,23R)を左右の電動モータ(25L,25R)で各々駆動するクローラ式電動作業機(10)において、このクローラ式電動作業機(10)は、旋回走行指令条件(ST03,ST08)と、旋回内側の前記駆動輪(23L,23R)を駆動する前記電動モータ(25L,25R)の目標速度(SO)並びに現実の速度(SL,SR)が停止寸前の下限しきい値(SOn、SLn、SRn)を下回るという条件(ST05〜ST06,ST10〜ST11)と、旋回内側の電動モータ(25L,25R)の現実の速度(SL,SR)を目標速度(SO)に近づけるべく発生した制御信号出力(DuL1,DuR1)が制御信号出力限界値(D1max)に達しているという条件(ST103,ST203)と、の三つの条件が満たされたときに、旋回内側の前記電動モータ(25L,25R)へ一時停止指令を発し(ST104,ST204)、その後に微小の時間(Ts)を経過(ST106,ST206)してから、この電動モータ(25L,25R)へ逆転指令を発する(ST108,ST208)制御部(44)を備えていることを特徴としたクローラ式電動作業機。

IPC (3件)：

B62D 11/04 ( 200 6.01) , B62D 55/06 ( 200 6.01) , E01H 5/04 ( 200 6.01)

FI (4件)：

B62D 11/04 E , B62D 11/04 A , B62D 55/06 , E01H 5/04 D

引用特許：

審査官引用 (6件)

特開平4-317502
移動農機の操向装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-290907 出願人：ヤンマー農機株式会社
走行ミッション装置の操舵機構
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-250538 出願人：ヤンマー農機株式会社

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