特許
J-GLOBAL ID：201103093922850307
ライン誘導型競走ゲーム装置における自走体による走行位置検出方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
園田 敏雄
, 犬飼 宏
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-367258
公開番号（公開出願番号）：特開2003-164660
特許番号：特許第3857114号
出願日： 2001年11月30日
公開日（公表日）： 2003年06月10日
請求項（抜粋）：
【請求項1】自走体下面に3つの受光素子10a,10b,10cを横一列に並べて当該受光素子で誘導線を検出し、これら3つの受光素子の受光量を入力データとし、自走体の走行制御装置によって自己完結的にフィードバック制御しながら誘導線を追跡走行する、ライン誘導型競走ゲーム装置における自走体による走行位置検出方法において、
自走体裏面の幅方向中央、左右に3つの受光素子を設置してあって、該3つの受光素子の受光量の変化量に基づいて、誘導線の中心線sからの自走体のずれ量を演算して検出し、
誘導線1,1の中心線s,s間の多数の仮想誘導線を、自走体の走行制御手段(MPU3)において規定し、上記3つの受光素子の受光量と上記仮想誘導線との相関関係に基づいて、3つの受光素子の受光量の検出値から上記仮想誘導線を特定して、これを誘導線1,1の中心線s,s間における自走体の位置と認識するようにした、ライン誘導型競走ゲーム装置における自走体による走行位置検出方法。
IPC (2件)：
A63F 9/14 ( 200 6.01)
, G05D 1/02 ( 200 6.01)
A63F 9/14 B
, G05D 1/02 E
