特許
J-GLOBAL ID：201103094268678644

駐車時の自車位置検出装置及び自車位置検出方法

発明者：
安藤 敏之

安藤 敏之 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (6件)： 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  川又 澄雄 ,  伊藤 正和 ,  高橋 俊一 ,  高松 俊雄
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-280792
公開番号（公開出願番号）：特開2002-092598
特許番号：特許第4505968号
出願日： 2000年09月14日
公開日（公表日）： 2002年03月29日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 駐車スペースを区切る仕切線を撮像して、該仕切線と自車との位置関係を検出し、検出した位置関係を画面表示して運転者に知らせる駐車時の自車位置検出装置であって、 車両に設置され、該車両周囲の画像を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により撮像される画像から仕切線を抽出し、当該仕切線をなす線分上の基準位置、及び予め設定される基準方向に対する前記仕切線の傾斜角度を求める画像処理手段と、 前記画像処理手段より得られた基準位置、及び傾斜角度より、前記画像上の、前記仕切線に対する自車の相対位置を算出する自車位置算出手段と、 前記自車位置算出手段により算出された、自車と仕切線との相対位置を表示する表示手段と、 を具備し、 前記基準位置は、前記抽出した仕切線の線分の、画像上の隅部でない部位に存在する一方の端点に設定するとともに、この設定した一方の端点が画像上の隅部に達した時点では、前記抽出した仕切線の線分の、画像上の隅部でない部位に存在する他方の端点に設定する ことを特徴とする駐車時の自車位置検出装置。
IPC (4件)：
G06T 1/00 ( 200 6.01) ,  G06T 7/20 ( 200 6.01) ,  G06T 7/60 ( 200 6.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01)
FI (4件)：
G06T 1/00 330 A ,  G06T 7/20 100 ,  G06T 7/60 200 J ,  G08G 1/16 C
引用特許：
審査官引用 (6件)
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