特許
J-GLOBAL ID：201103094641459826
掃除機の制御装置及び制御方法、掃除機、掃除機の制御プログラム、及び、掃除機の制御用集積電子回路
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
田中 光雄
, 鮫島 睦
, 和田 充夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-181646
公開番号（公開出願番号）：特開2011-030888
出願日： 2009年08月04日
公開日（公表日）： 2011年02月17日
要約：
【課題】掃除ロボットを操作する人がロボットの掃除方法を簡単に教示できる、操作性の良い効率的な掃除ロボットの制御を実現できる掃除機の制御装置及び制御方法、掃除機、掃除機の制御プログラム、及び、掃除機の制御用集積電子回路を提供する。【解決手段】掃除を行う掃除機の制御装置であって、前記掃除機の掃除方法に関する情報が記録された掃除方法データベース17と、前記掃除方法の補正種別を決定する補正動作種別決定部23と、人16の力を検出する力検出部53と、掃除機の作業中に、人16の力と補正種別に応じて、掃除方法を補正する掃除動作補正部20とを備える。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
移動体と、前記移動体に取り付けられて掃除面に接触する掃除部と、前記移動体と前記掃除部とを駆動する駆動装置とを備える掃除機の前記駆動装置を駆動制御して掃除作業を行う掃除機の制御装置であって、
前記掃除機に作用する人の力を検出する力検出手段と、
前記掃除作業における前記掃除部の吸引力及び前記掃除部の掃除位置を含む掃除動作に関する情報と前記力検出手段で検出された前記掃除機に作用する前記人の力に関する情報とをそれぞれ取得する情報取得部と、
前記情報取得部でそれぞれ取得した前記掃除動作に関する情報と前記人の力に関する情報とから前記掃除動作を補正する補正動作の種別を決定する補正動作種別決定手段と、
予め定められた前記掃除機の前記掃除作業中に、前記力検出手段で検出しかつ前記情報取得部で取得した前記人の力と前記補正動作種別決定手段で決定された前記補正動作の種別とに応じて、前記駆動装置を駆動制御して前記掃除動作を補正する掃除動作補正手段とを備えるとともに、
前記掃除動作に関する情報は、前記掃除機が行う前記掃除作業に応じた、前記掃除部の前記掃除位置の情報と、前記掃除部から前記掃除面にかける力情報と、前記掃除部の吸引力の強さに関する情報と、前記掃除部の速度情報と、掃除を行わない領域に関する情報である掃除不可領域情報のうちの少なくとも1つの情報を有することを特徴とする掃除機の制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
A47L9/28 E
, A47L9/00 102Z
