特許
J-GLOBAL ID:201103095859826630

袋結束機におけるモータのブレーキ制御方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 瀬川 幹夫
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-214156
公開番号(公開出願番号):特開2001-039413
特許番号:特許第3528690号
出願日: 1999年07月28日
公開日(公表日): 2001年02月13日
請求項(抜粋):
【請求項1】 袋の口部を案内する案内通路と、前後動可能に配置され、前進時には案内通路のカシメ部に導入された袋の口部を門形の結束用クリップの脚片で挟むように送り込み、かつ上記脚片を交差させる送りユニットと、交差したクリップの脚片の先端をかしめるカシメユニットとを備えるとともに、上記送りユニットの前後動を監視する検出手段を設け、上記送りユニットの後退時に検出手段がブレーキエリアを検出すると上記送りユニットを駆動するモータにブレーキ電流を流し上記送りユニットに制動をかける袋結束機におけるモータのブレーキ制御方法において、上記モータを駆動する時間を予め駆動タイマーに設定し、上記送りユニットを駆動タイマーに設定された時間だけ強制的に移動させた後、慣性で移動させ、上記検出手段がブレーキエリアを検出している時間を計測し、計測時間が予め設定した時間より短い時はブレーキの利きが弱いと判断して上記駆動タイマーの時間を短縮し、計測時間が予め設定した時間よりも長い時はブレーキの利きが強いと判断して上記駆動タイマーの時間を延長し、次サイクルにおけるモータの駆動時間を変更して上記送りユニットが慣性で移動する時間を調整することを特徴とする袋結束機におけるモータのブレーキ制御方法。
IPC (1件):
B65B 51/08
FI (1件):
B65B 51/08 B

前のページに戻る