特許

J-GLOBAL ID：201103096732000586

画像処理装置及び画像処理方法

発明者： 岡田 隆三
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (7件)： 鈴江 武彦 ,  村松 貞男 ,  坪井 淳 ,  橋本 良郎 ,  河野 哲 ,  中村 誠 ,  河井 将次
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-296836
公開番号（公開出願番号）：特開2002-112252
特許番号：特許第3679988号
出願日： 2000年09月28日
公開日（公表日）： 2002年04月12日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 実空間を移動する移動物体に取り付けられた時系列画像を得る画像入力手段と、 この画像入力手段によって取り込まれた前記時系列画像について、前記移動物体の回転移動に起因する、該時系列画像の横方向の揺れを検出するために用いる画像領域として、消失点のx座標の近傍のx座標を有する範囲に制限された第1の画像領域を選択するとともに、前記移動物体の回転移動に起因する、該時系列画像の縦方向の揺れを検出するために用いる画像領域として、消失点のy座標の近傍のy座標を有する範囲に制限された第2の画像領域を選択する画像領域選択手段と、 この画像領域選択手段によって選択された前記第1の画像領域内での画像の縦方向の揺れ量を検出するとともに、前記第2の画像領域内での画像の横方向の揺れ量を検出する揺れ検出手段と、 この揺れ検出手段によって検出された前記縦方向の揺れ量及び前記横方向の揺れ量に基づいて、前記時系列画像の前記移動物体の回転移動に起因する揺れを補正する揺れ補正手段とを具備したことを特徴とする画像処理装置。

IPC (2件)：

H04N 7/18 ,  G06T 7/20

FI (3件)：

H04N 7/18 J ,  G06T 7/20 B ,  G06T 7/20 100

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 車両用周辺監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-323074   出願人：三菱電機株式会社
• 特開平4-213973