特許
J-GLOBAL ID：201103096736928168
移載設備
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
森本 義弘
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-298798
公開番号（公開出願番号）：特開2003-104685
特許番号：特許第4194779号
出願日： 2001年09月28日
公開日（公表日）： 2003年04月09日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 側面に差込部を有する物品支持体を運搬車両の荷台から自動的に移載する移載設備であって、
移載位置に停止する運搬車両に対して物品支持体の移載を行う移載手段と、上記運搬車両の荷台上に載置される物品支持体の座標位置を検出する検出手段とが具備され、
上記移載手段は、X軸方向である前後方向と,Y軸方向である左右方向と,Z軸方向である上下方向とへ移動自在でかつ上記物品支持体の差込部に対して挿脱自在な差込部材を有し、
上記検出手段によって検出される物品支持体の座標位置に基づいて、上記移載手段の差込部材を移動させる制御手段が設けられ、
検出手段は上記運搬車両の側部および物品支持体の差込部の位置を検出する前後複数の側部位置検出装置を有し、
各側部位置検出装置は、移載手段とは別にX軸方向へ移動自在であるとともに、Y軸方向に向いており、且つ、Z軸方向に走査可能であり、
上記側部位置検出装置をX軸方向へ移動させ且つZ軸方向へ走査させて上記各位置検出装置で検出される検出データに基づいて物品支持体の差込部のX,Y,Z軸方向の座標を確定する位置確定部が制御手段に設けられていることを特徴とする移載設備。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
出願人引用 (2件)
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自動荷物積み込み装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平7-055418
出願人：株式会社日立製作所, 株式会社日立西サービスエンジニアリング
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特開昭61-101389
審査官引用 (2件)
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自動荷物積み込み装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平7-055418
出願人：株式会社日立製作所, 株式会社日立西サービスエンジニアリング
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特開昭61-101389
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