特許
J-GLOBAL ID：201103096764322135
自動機械のための制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
竹本 松司 (外4名)
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-274071
公開番号（公開出願番号）：特開2000-181521
特許番号：特許第3217334号
出願日： 1999年09月28日
公開日（公表日）： 2000年06月30日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 サーボモータで駆動される複数の軸を有する自動機械のための制御装置であり、該制御装置は前記サーボモータの位置検出器からフィードバックされる位置情報を入力するサーボ制御器と、前記サーボモータに電気を供給するサーボアンプと、前記サーボアンプへの通電を強制的に遮断するための強制的通電遮断手段とを備え、前記強制的通電遮断手段は、前記サーボアンプへの通電が開始された後であって、且つ、前記サーボ制御器に移動指令が入力された後の所定の時点に前記サーボアンプへの通電を強制的に遮断する、前記自動機械のための制御装置。
IPC (4件)：
G05B 19/18
, B23Q 15/00
, B25J 19/06
, G05B 9/02
G05B 19/18 X
, B23Q 15/00 A
, B25J 19/06
, G05B 9/02 B
