特許
J-GLOBAL ID：201103097446835642
電動パワーステアリング装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
恩田 博宣
, 恩田 誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-049496
公開番号（公開出願番号）：特開2011-183883
出願日： 2010年03月05日
公開日（公表日）： 2011年09月22日
要約：
【課題】静粛性の低下を抑えつつ、協調制御実行時の高い応答性を実現することのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。【解決手段】電流指令値演算部25は、操舵トルクτに応じた目標アシスト力に対応する基本アシスト制御量Ias*を演算する基本アシスト制御部27と、ヨーレイト偏差Δγに基づいて車両挙動安定化制御と協調したアシスト力付与を行うための協調制御量Icc*を演算する協調制御部28とを備える。また、モータ制御信号出力部26は、そのF/B制御部32の実行する電流フィードバック制御に用いるフィードバックゲイン(Kp,Ki)を演算するF/Bゲイン演算部34を備える。そして、F/Bゲイン演算部34は、上記協調制御量Icc*の基礎となるヨーレイト偏差Δγに基づいて、そのフィードバックゲインの演算(変更)を実行する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
モータを駆動源として操舵系にアシスト力を付与する操舵力補助装置と、前記モータに対する駆動電力の供給を通じて前記操舵力補助装置の作動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記操舵系に伝達される操舵トルクに応じた目標アシスト力に対応する基本制御成分及びヨーレイト偏差に応じた協調制御成分に基づく電流指令値を生成するとともに、該電流指令値に実電流値を追従させるべく電流フィードバック制御を実行することにより前記モータに対する前記駆動電力の供給を実行する電動パワーステアリング装置において、
前記制御手段は、前記ヨーレイト偏差に応じて前記フィードバック制御のゲインを変更すること、を特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (23件)：
3D232CC08
, 3D232DA03
, 3D232DA09
, 3D232DA15
, 3D232DA23
, 3D232DC01
, 3D232DC02
, 3D232DC08
, 3D232DD01
, 3D232DD06
, 3D232DD17
, 3D232DE02
, 3D232DE08
, 3D232EA01
, 3D232EB11
, 3D232EC23
, 3D232GG01
, 3D233CA02
, 3D233CA13
, 3D233CA16
, 3D233CA17
, 3D233CA19
, 3D233CA21
