特許
J-GLOBAL ID：201103097599670103
自動車用かじ取りシステム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
中平 治
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-288573
公開番号（公開出願番号）：特開2000-085607
特許番号：特許第3156223号
出願日： 1999年09月03日
公開日（公表日）： 2000年03月28日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 自動車用かじ取りシステムであって、運転者により操作されるかじ取りハンドル、かじ取り可能な車輪のかじ取り操作用かじ取り操作器、かじ取りハンドルにより操作可能なかじ取り角目標値発信器、かじ取り可能な車輪により操作可能なかじ取り角実際値発信器、かじ取り角の目標値と実際値との比較に応じてかじ取り操作器を制御しかつ自身及び発信器と共同作用するセンサ装置を常に誤動作について検査する制御装置、及びかじ取りハンドルとかじ取り可能な車輪との間に設けられる機械又は液圧強制連結装置を持ち、制御装置が正しく動作する場合、強制連結装置が開かれるか又は開かれたままであり(無効な正常状態)、制御装置が正しく動作しない場合、強制連結装置が自動的に閉じられる(有効な特殊状態)ものにおいて、強制連結装置が所定の弾性を持ち、強制連結装置が作用する場合かじ取りハンドル(9)とかじ取りされる車輪(1)との間で伝達可能な力又はモーメントが、目標値発信器(26)と実際値発信器(25)との間に相対変位を生じ、強制連結装置が作用する状態において、伝達される力又はモーメントを減少する方向を持つサーボ力を発生するため、目標値発信器(26)及び実際置発信器(25)の信号から求めることができる相対変位の値及び方向に対応して、制御装置(24)がかじ取り操作器(5)を制御することによって、かじ取りシステムが、制御装置(24)及びセンサ装置(25,26)のまだ簡単な制御を行う可能性により、、動力かじ取り装置として動作することを特徴とする、自動車用かじ取りシステム。
IPC (4件)：
B62D 6/00
, B62D 113:00
, B62D 119:00
, B62D 121:00
