特許

J-GLOBAL ID：201103098288898034

ロボットアームおよびその修復方法

発明者： 佐々木 巌 ,  松崎 一成
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-055257
公開番号（公開出願番号）：特開2011-189416
出願日： 2010年03月12日
公開日（公表日）： 2011年09月29日
要約：

【課題】 人と協調して作業するロボットアームで、安全確保した上で、ロボットアームを小型化できるようにする。【解決手段】 熱可塑性樹脂マトリックス部による硬質なロボットアーム表層部に検知対象物が近接することを出力電圧変化として検出し、この出力電圧のレベルによってロボットアーム表層部を加熱軟化させ、検知対象物と接触した際の安全を確保する。 【選択図】図3

請求項（抜粋）：

人と協調して作業するロボットアームであって、 前記ロボットアームの表層部がコイル形状に基づくインダクタンス(L)成分、キャパシタンス(C)成分及びレジスタンス(R)成分を有し、被対象物の接近を検知するLCR共振回路として機能するコイル状炭素繊維を含有する硬質熱可塑性樹脂マトリックス部と、 前記硬質熱可塑性樹脂マトリックス部を加熱し、ロボットアームの表層部を軟化し接触した際の安全を確保するための加熱手段と、を備えたことを特徴とするロボットアーム。

IPC (1件)：

B25J 18/00

FI (1件)：

B25J18/00

Fターム (18件)：

3C007CU01 ,  3C007KS36 ,  3C007KW06 ,  3C007KX09 ,  3C007MS07 ,  3C007MS11 ,  3C007MS14 ,  3C007WA03 ,  3C007WC21 ,  3C707CU01 ,  3C707KS36 ,  3C707KW06 ,  3C707KX09 ,  3C707MS07 ,  3C707MS11 ,  3C707MS14 ,  3C707WA03 ,  3C707WM21