特許
J-GLOBAL ID：201103098826453463
サーボ制御システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
高橋 省吾
, 稲葉 忠彦
, 村上 加奈子
, 中鶴 一隆
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-537158
特許番号：特許第4396077号
出願日： 1999年11月08日
請求項（抜粋）：
【請求項1】通信の基準となるマスタクロックを有すると共に、指令を送信する上位コントローラと、
この上位コントローラからの上記指令に基づいて制御されると共に、上記マスタクロックと非同期の演算機能を有する第1のサーボアンプと、
上記上位コントローラからの上記指令に基づいて制御されると共に、上記マスタクロックと同期した演算機能を有する第2のサーボアンプと、
伝送すべて情報を入れる情報部に上記第1又は上記第2のサーボアンプを示す識別データと共に、上記第1及び上記第2のサーボアンプの制御情報を有する上記指令となる一つのフレームを、上記上位コントローラから上記第1及び上記第2のサーボアンプに一括してシリアル伝送するシリアル伝送手段と、
上記第1及び第2のサーボアンプには、自局を認識すると共に、該自局と上記フレームの識別データとに基づいて上記フレームの識別データ以降の情報部の内容を読み込む情報部読み込み手段と、
を備えたことを特徴とするサーボ制御システム。
IPC (2件)：
H02P 5/00 ( 200 6.01)
, G05B 19/19 ( 200 6.01)
