特許
J-GLOBAL ID：201103099038502719
車両の横転判定方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
落合 健
, 仁木 一明
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-251322
公開番号（公開出願番号）：特開2001-071787
特許番号：特許第3736999号
出願日： 1999年09月06日
公開日（公表日）： 2001年03月21日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車両のロール角(θ)およびロール角速度(ω)をパラメータとする二次元マップ上に、ロール角軸上の臨界ロール角(θCRT )とロール角速度軸上の臨界ロール角速度(ωCRT )とを結ぶ敷居値ライン(S)を設定し、車両の実際のロール角(θ)およびロール角速度(ω)の履歴ラインが前記敷居値ライン(S)を原点側から反原点側に横切ったときに車両が横転する可能性が有ると判定する車両の横転判定方法において、
前記操舵角(δ)の変化方向が車両のロール角(θ)の絶対値を増加させる方向であるときに前記敷居値ライン(S)を原点側に移動させ、車両のロール角(θ)の絶対値を減少させる方向であるときに前記敷居値ライン(S)を反原点側に移動させることを特徴とする車両の横転判定方法。
IPC (4件)：
B60R 21/13 ( 200 6.01)
, B60K 28/14 ( 200 6.01)
, B60R 16/02 ( 200 6.01)
, G01P 9/00 ( 200 6.01)
B60R 21/13 Z
, B60K 28/14
, B60R 16/02 661 Z
, G01P 9/00 Z
