特許
J-GLOBAL ID：201103099393474491
ロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
上柳 雅誉
, 須澤 修
, 宮坂 一彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-137999
公開番号（公開出願番号）：特開2010-284726
出願日： 2009年06月09日
公開日（公表日）： 2010年12月24日
要約：
【課題】粉塵を発生させずに慣性センサーの出力を制御装置に伝送できるロボットを提供する。【解決手段】昇降装置13を有するロボットにかかわり、昇降装置13に配置され昇降装置13の動作を検出する角速度センサー16と、角速度センサー16が出力するセンサー信号を伝送する伝送部と、センサー信号を用いて昇降装置13の動作を制御する制御装置24と、を有し、伝送部は、センサー信号を用いて光を変調した信号光19を生成し、信号光19を送信する送信部17と、信号光19を受信して信号光19からセンサー信号を復調する受信部18と、を有する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
可動部を有するロボットであって、
前記可動部に配置され前記可動部の動作を検出する慣性センサーと、
前記慣性センサーが出力するセンサー信号を伝送する伝送部と、
前記センサー信号を用いて前記可動部の振動抑制動作を制御する機能を備える制御部と、を有し、
前記伝送部は、前記センサー信号を用いて光を変調した信号光を生成し、前記信号光を送信する送信部と、
前記信号光を受信して前記信号光から前記センサー信号を復調する受信部と、を有することを特徴とするロボット。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (9件)：
3C007BS02
, 3C007BS15
, 3C007CY02
, 3C007CY27
, 3C007CY37
, 3C007JS07
, 3C007KS23
, 3C007KS25
, 3C007KX06
