研課題
J-GLOBAL ID:201104046410265793  研究課題コード:6000004384 更新日:2011年03月14日

高機能な触覚センサシステムの試作

実施期間:2010 - 2010
実施機関 (1件):
実施研究者(所属機関) (4件):
研究分野 (2件): 機能材料・デバイス ,  薄膜・表面界面物性
研究概要:
四角錐台形をしたシリコン樹脂の4つの側面にCr-O薄膜製ひずみ検出素子を配置した、柔軟な触覚センサを提案し開発を進めている。これまでに、有限要素解析を用いた外力推定のシミュレーション、及び、実際のセンサの出力から、センサ表面に印加される水平面内の力の方向、垂直方向、及び垂直方向を軸とした回転力の検出が可能であることを明らかにした。本研究では、これらの成果を元に、センサからの信号の処理を含めたセンサシステムの試作を行う。
キーワード (4件):
酸化クロム ,  触覚センサ ,  ひずみセンサ ,  せん断力
プロジェクト代表研究者 (1件):
  • 松永 崇
研究制度: -

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