研究者
J-GLOBAL ID：201201014100903878   更新日: 2026年01月28日

青柳 誠司

アオヤギ セイジ | Aoyagi Seiji
所属機関・部署：
関西大学 システム理工学部機械工学科

関西大学 システム理工学部機械工学科 について


職名： 教授
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  電子デバイス、電子機器
論文 (178件)：
  • Kazuma Yagi, Shugo Nishimura, Tatsuki Matsunaga, Kazuyo Tsuzuki, Seiji Aoyagi, Yasushi Mae. Observable Point Cloud Filtering from Travel Path for Self-Localization in Wide-Area Environments. Journal of Robotics and Mechatronics. 2025. 37. 6. 1355-1364
  • Taishi Tanaka, You Kou, Tomokazu Takahashi, Masato Suzuki, Seiji Aoyagi. Microwall array tactile sensor fabricated by transferring CNT/PDMS composite material into high aspect metal mold. Sensors and Actuators A: Physical. 2024. 378. 115819-115819
  • Toshihiro Shiratori, Yuma Kanazawa, Jinya Sakamoto, Tomokazu Takahashi, Masato Suzuki, Seiji Aoyagi. Development of a vision-based tactile sensor with micro suction cups. Sensors and Actuators A: Physical. 2024. 371. 115276-115276
  • J.Sakamoto, T.Shiratori, M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi. Fabrication of Hollow Microneedles with Jagged Edges Mimicking Mosquitoes' Needles Using a Thermal Nanoimprinting Method and a Mold Combining Soft and Hard Materials. Japanese Journal of Applied Physics. 2024. 63. 5. 05SP15-1-05SP15-6
  • Akira Mizutsu, Yuki Okumura, Atsushi Ueda, Shunki Yamamoto, Tomokazu Takahashi, Masato Suzuki, Seiji Aoyagi, Toshio Nagashima, Makoto Chiyonobu, Hideki Nishikawa, et al. Effects of Mosquito-Imitated Microneedle’s Reciprocating Rotations on Puncture Resistance Forces-Evaluations by Puncturing Experiments and Nonlinear FEM Analyses-. International Journal of Automation Technology. 2024. 18. 2. 276-286
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MISC (176件)：
  • 青柳誠司. 19:蚊の口吻構造を模した痛みのないマイクロニードル,20:蚊の構造と穿刺動作を模倣した「痛くない注射針」. 医療のためのバイオミメティクス(生物模倣):生物研究からのイノベーション. 2023. 88-92
  • 青柳誠司. NHKテレビ Eテレ「ヴィランの言い分」,番組での蚊に対する監修. 2023
  • 青柳誠司. 研究紹介「蚊から学ぶ痛くない注射針」. 富士山マガジンサービス,月間ジュニアエラ8月号. 2023
  • 青柳誠司. 蚊に刺されても、なぜ気づかない? “人類最大の敵”の驚きの生態の「秘密」(現代ビジネス). Yahooニュース!. 2022. https://news.yahoo.co.jp/articles/66a3934cf897fb4939bda30260cd918a3eba1ecf
  • 青柳誠司. 「サイエンスZERO-恐ろしくも華麗な“蚊” 秘められたチカラを解明せよ!」出演,実験動画提供. NHKテレビ Eテレ. 2022
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特許 (43件)：
  • 駆動機構および穿孔装置
  • 針穿刺、穿刺装置および採血装置
  • 医療用針の製造方法、及び、医療用針
  • 穿刺補助具および穿刺方法
  • 穿刺補助具、穿刺器具および穿刺方法
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書籍 (139件)：
  • AIを用いた微細部品の画像判別
    日本工業出版、画像ラボ 2024
  • Evaluation of Motion Difference Between Individual Persons
    Kansai University、Science and Technology Reports of Kansai University 2024
  • ナノ・マイクロデバイス
    技苑、研究成果報告書、関西大学先端科学技術推進機構 2023
  • UVナノインプリント法を用いたマイクロニードルの複製
    光技術コンタクト 2023
  • Biomimetic Device by Nano/Micro Processing
    Connecting Ecology and Engineering by Informatics 2022 ISBN:9789814968102
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講演・口頭発表等 (945件)：
  • アームを有する移動ロボットとそれから放出される卓上ロボット掃除機を用いた机上清掃作業
    (第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2025)
  • 圧電MEMS超音波トランスデューサ(PMUT)を用いた近接・接触覚統合型センサの開発
    (第16回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 2025)
  • 毛虫の毛を模倣したマイクロスパイクアレイの作製および性能評価
    (第16回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 2025)
  • フナムシ脚部の微細構造を利用した毛管力により採液が可能なポンプレスマイクロニードルの開発 -微細構造の最適パターンの理論的・実験的検討-
    (第16回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 2025)
  • 微小吸盤アレイを用いた視覚ベース3軸分布力センサの開発
    (第16回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 2025)
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学歴 (3件)：
  • 1988 - 1988 東京大学 工学系研究科 精密機械工学
  • 1988 - 東京大学 工学系研究科 精密機械工学
  • - 1986 東京大学 工学部 精密機械工学
学位 (2件)：
  • 工学修士
  • 工学博士
受賞 (26件)：
  • 2025/11 - 日本機械学会 第16回マイクロ・ナノ工学シンポジウム,日本機械学会マイクロ・ナノ工学部門一般表彰/若手優秀講演フェロー賞,ファイナリスト認定証 フナムシ脚部の微細構造を利用した毛管力により採液が可能なポンプレスマイクロニードルの開発 -微細構造の最適パターンの理論的・実験的検討-
  • 2025/09 - 精密工学会 精密工学会2025年度秋季大会,ベストプレゼンテーション賞 細径針の座屈を防止しながら皮膚に回転を与えて穿刺を容易にするデバイスの提案と開発
  • 2025/06 - 精密工学会関西支部 2025年度関西地方定期学術講演会ベストポスタープレゼンテーション賞 高アスペクト比の微細フィン構造を用いた視覚ベース接触センサの開発-フィンのアスペクト比が性能へ与える影響の評価-
  • 2024/05 - システム制御情報学会 第68回システム制御情報学会研究発表講演会SCI学生発表賞 LiDARと点群地図を用いないナビゲーションの提案
  • 2023/06 - Transducers2023 Outstanding Young Researcher Award FINALIST MICRO ADHESIVE STRUCTURE BIOINSPIRED BY TREE FROG TOE PAD -FEMTOSECOND LASER FABRICATION ON SPONGE AND FORCE EVALUATION-
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所属学会 (12件)：
計測自動制御学会 ,  エアロ・アクアバイオメカニズム学会 ,  システム制御情報学会 ,  プラスチック成形加工学会 ,  日本疼痛学会 ,  日本衛生動物学会 ,  情報処理学会 ,  IEEE ,  電気学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  精密工学会
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