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- 2013/09/14 - 精密工学会 2013年度ベストプレゼンテーション賞
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- 2006/08 - IEEE IEEE ICIA 2006 Best Conference Paper Award
- 2005/06 - IEEE IEEE ICIA 2005 Finalist for Best Paper Award
- 2004/05/22 - 関西大学 関西大学産学連携賞
- 2000/12/20 - 電気学会E部門総合研 平成12年 電気学会論文発表賞
- 2000/01 - ファナック 平成14年 (財)ファナックFAロボット財団論文賞
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