研究者
J-GLOBAL ID:201201015938704130   更新日: 2025年11月17日

加藤 真平

カトウ シンペイ | Kato Shinpei
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (1件): https://shinpeikato.com/
研究分野 (3件): ソフトウェア ,  情報ネットワーク ,  計算機システム
研究キーワード (6件): 並列分散システム ,  組込みシステム ,  オペレーティングシステム ,  Parallel and Distributed Systems ,  Embedded Systems ,  Operating Systems
競争的資金等の研究課題 (5件):
  • 2016 - 2019 知識表現付き高精度3次元地図を用いた自律協調型自動運転システムに関する研究
  • 2013 - 2016 高性能計算リソースの抽象化を実現するランタイムシステム
  • 2014 - 2015 自動運転のための組込み情報通信技術の研究開発
  • 2009 - 2011 マルチコア向けリアルタイムオペレーティングシステムの研究開発
  • 2006 - 2008 並列分散リアルタイム処理用オペレーティングシステムの設計と実装
論文 (148件):
  • Takahiro Ishikawa-Aso, Shinpei Kato. ROS 2 Agnocast: Supporting Unsized Message Types for True Zero-Copy Publish/Subscribe IPC. CoRR. 2025. abs/2506.16882
  • Takahiro Ishikawa-Aso, Atsushi Yano, Takuya Azumi, Shinpei Kato. Work in Progress: Middleware-Transparent Callback Enforcement in Commoditized Component-Oriented Real-time Systems. CoRR. 2025. abs/2505.06546
  • Takahiro Ishikawa-Aso, Atsushi Yano, Takuya Azumi, Shinpei Kato. Work in Progress: Middleware-Transparent Callback Enforcement in Commoditized Component-Oriented Real-Time Systems. 31st IEEE Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium(RTAS). 2025. 426-429
  • Takahiro Ishikawa-Aso, Shinpei Kato. ROS 2 Agnocast: Supporting Unsized Message Types for True Zero-Copy Publish/Subscribe IPC. 27th IEEE International Symposium on Real-Time Distributed Computing(ISORC). 2025. 1-10
  • Eijiro Takeuchi, Simon Thompson 0002, Shinpei Kato. Sensor Limitation Adaptive Any-Time Planning Based on Trajectory Sampling in Safety Verified Region. 27th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems(ITSC). 2024. 3717-3724
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MISC (3件):
書籍 (2件):
  • 自動運転 (モビリティイノベーションシリーズ 5)
    コロナ社 2021
  • Autoware自動運転ソフトウェア入門
    リックテレコム 2019 ISBN:9784865941876
講演・口頭発表等 (64件):
  • Low Emission Development Strategies (EV)
    (2020 Forum on Asia Low Emission Development Strategies Partnership 2020)
  • 自動運転OS “Autoware”が作り出す未来
    (武田アンド・アソシエイツ無名塾 第52回 2020)
  • 自動運転OS「Autoware」が作り出す未来
    (BBT 大前研一×PRESIDENT エグゼクティブセミナー第24回 2020)
  • Heterogeneous Computing Platforms for Autonomous Vehicles
    (2020 International Solid-State Circuits Conference 2020)
  • 自動運転社会で日本が発揮できる強みとは
    (日経ビジネス オンラインゼミナール第2回「起業家は語る」 2020)
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Works (1件):
  • 高性能計算リソースの抽象化を実現するランタイムシステム
    2013 - 2016
学歴 (4件):
  • - 2008 慶應義塾大学 理工学研究科 開放環境科学専攻
  • - 2008 慶應義塾大学
  • - 2004 慶應義塾大学 理工学部 情報工学科
  • - 2004 慶應義塾大学
学位 (1件):
  • 博士(工学) (慶應義塾大学)
経歴 (17件):
  • 2025/04 - 現在 東京大学 大学院工学系研究科技術経営戦略学専攻 特任准教授
  • 2023/04 - 現在 株式会社ティアフォー (2015年 創業者) 代表取締役CEO
  • 2018/12 - 現在 The Autoware Foundation (設立) 理事長
  • 2016/04 - 現在 名古屋大学 客員准教授
  • 2023/04 - 2025/03 東京大学 大学院情報理工学系研究科コンピュータ科学専攻 特任准教授
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委員歴 (59件):
  • 2013/08 - 現在 Steering Committee for IEEE CPSNA SC Chair
  • 2013/08 - 現在 Steering Committee for IEEE CPSNA,SC Chair
  • 2021/01 - 2022/03 経済産業省 自動走行ビジネス検討会WG、サービスカー協調WG、人材戦略WG、将来課題WG 委員
  • 2020/12 - 2021/03 経済産業省 自動走行ビジネス検討会 人材戦略WG 委員
  • 2019/10 - 2021/03 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 「高効率・高速処理を可能とするAIチップ・次世代コンピューティングの技術開発/高効率・高速処理を可能とするAIチップ・次世代コンピューティングの技術開発に係るアイデア発掘のための課題調査」ステアリングコミッティ委員長
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受賞 (5件):
  • 2025/11 - 一般社団法人 新経済連盟 JX Awards2025 選考委員特別賞
  • 2025/02 - 公益財団法人スズキ財団 第5回やらまいか大賞・特別賞 自動運転の研究開発とAutowareの開発による普及への貢献
  • 2022/04 - 文部科学省 文部科学大臣表彰 科学技術賞(開発部門) 「説明可能な完全自動運転システムの開発」
  • 2020/07 - パーソルホールディングス株式会社 TECH PLAYER AWARD 2020 TECH PLAYER OF THE YEAR賞
  • 2017/11 - 科学技術・学術政策研究所 ナイスステップな研究者2017 「オートウェア(Autoware)」の開発とオープンソース化
所属学会 (5件):
ACM ,  IEEE ,  情報処理学会 ,  ACM ,  IEEE
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