加藤真平

カトウシンペイ | Kato Shinpei

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://www.pf.is.s.u-tokyo.ac.jp/

研究分野 (3件)：ソフトウェア , 情報ネットワーク , 計算機システム

研究キーワード (6件)：並列分散システム , 組込みシステム , オペレーティングシステム , Parallel and Distributed Systems , Embedded Systems , Operating Systems

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (125件)：

Takahisa Kuboichi, Atsushi Hasegawa, Bo Peng, Keita Miura, Kenji Funaoka, Shinpei Kato, Takuya Azumi. CARET: Chain-Aware ROS 2 Evaluation Tool. EUC. 2022. 1-8
Yuki Kitsukawa, Tatsuya Minami, Yudai Yamazaki, Junich Meguro, Eijiro Takeuchi, Yoshiki Ninomiya, Shinpei Kato, Masato Edahiro. Robustness Evaluation of Vehicle Localization in 3D Map Using Convergence of Scan Matching. International Journal of Automotive Engineering. 2022. 13. 4. 206-213
Alexander Carballo, Abraham Monrroy, David Wong, Patiphon Narksri, Jacob Lambert, Yuki Kitsukawa, Eijiro Takeuchi, Shinpei Kato, Kazuya Takeda. Characterization of Multiple 3D LiDARs for Localization and Mapping Performance using the NDT Algorithm. 2021 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM WORKSHOPS (IV WORKSHOPS). 2021. 327-334
Takuya Azumi, Yuya Maruyama, Shinpei Kato. ROS-lite: ROS Framework for NoC-Based Embedded Many-Core Platform. 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2020
Alexander Carballo, Abraham Monrroy, David Wong, Patiphon Narksri, Jacob Lambert, Yuki Kitsukawa, Eijiro Takeuchi, Shinpei Kato, Kazuya Takeda. Characterization of Multiple 3D LiDARs for Localization and Mapping using Normal Distributions Transform. CoRR. 2020. abs/2004.01374

MISC (3件)：

Ye Liu, Hiroshi Sasaki, Shinpei Kato, Masato Edahiro. A scalability analysis of many cores and on-chip mesh networks on the TILE-Gx platform. 2016 IEEE 10TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON EMBEDDED MULTICORE/MANY-CORE SYSTEMS-ON-CHIP (MCSOC). 2016. 46-52
Patricia Ortal, Shinpei Kato, Masato Edahiro. Real-Time Visualization of Moving Objects. 2015 IEEE 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER-PHYSICAL SYSTEMS, NETWORKS, AND APPLICATIONS CPSNA 2015. 2015. 60-65
Yuki Kitsukawa, Manato Hirabayashi, Shinpei Kato, Masato Edahiro. Exploring the problem of GPU programming for data-intensive applications: A case study of multiple expectation maximization for motif elicitation. ACM International Conference Proceeding Series. 2014. 04-05-. 256-262

書籍 (2件)：

講演・口頭発表等 (64件)：

Low Emission Development Strategies (EV)
(2020 Forum on Asia Low Emission Development Strategies Partnership 2020)
自動運転OS “Autoware”が作り出す未来
(武田アンド・アソシエイツ無名塾第52回 2020)
自動運転OS「Autoware」が作り出す未来
(BBT 大前研一×PRESIDENT エグゼクティブセミナー第24回 2020)
Heterogeneous Computing Platforms for Autonomous Vehicles
(2020 International Solid-State Circuits Conference 2020)
自動運転社会で日本が発揮できる強みとは
(日経ビジネスオンラインゼミナール第2回「起業家は語る」 2020)

Works (1件)：

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (14件)：

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委員歴 (59件)：

2013/08 - 現在 Steering Committee for IEEE CPSNA SC Chair
2013/08 - 現在 Steering Committee for IEEE CPSNA,SC Chair
2021/01 - 2022/03 経済産業省自動走行ビジネス検討会WG、サービスカー協調WG、人材戦略WG、将来課題WG 委員
2020/12 - 2021/03 経済産業省自動走行ビジネス検討会人材戦略WG 委員
2019/10 - 2021/03 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 「高効率・高速処理を可能とするAIチップ・次世代コンピューティングの技術開発/高効率・高速処理を可能とするAIチップ・次世代コンピューティングの技術開発に係るアイデア発掘のための課題調査」ステアリングコミッティ委員長

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受賞 (3件)：

所属学会 (5件)：

ACM , IEEE , 情報処理学会 , ACM , IEEE

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加藤 真平