ベンチャージェンチャン

ベンチャージェンチャン | Venture Gentiane

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.gvlab.jp/venture

研究分野 (6件)：感性情報学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , スポーツ科学 , 知覚情報処理

研究キーワード (1件)：ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (19件)：

2022 - 2027 サイバーフィジカルヒューマンによる全身接触運動の包括的データ駆動学習・予測・生成
2020 - 2022 冠状動脈の再狭窄予防を目指した超音波振動で作動するアクティブ・ステントの基礎研究
2019 - 2022 Development of artificial agents for the classroom and study of their efficiency
2017 - 2020 次世代協働ロボット:行動神経学に基づく「安心できる」ロボットの動きの解明
2016 - 2019 心臓冠動脈を保全する血管モータの開発

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論文 (294件)：

Thomas Rousseau, Gentiane Venture, Vincent Hernandez. Latent Space Representation of Human Movement: Assessing the Effects of Fatigue. Sensors. 2024
Geoffrey Hanks, Gentiane Venture, Yue Hu. Comparing Skill Transfer Between Full Demonstrations and Segmented Sub-Tasks for Neural Dynamic Motion Primitives. Machines. 2024
Xela Indurkhya, Gentiane Venture. Lessons in Developing a Behavioral Coding Protocol to Analyze In-the-Wild Child-Robot Interaction Events and Experiments. Electronics. 2024
Naoko Abe, Yue Hu 0001, Mehdi Benallegue, Natsuki Yamanobe, Gentiane Venture, Eiichi Yoshida. Human Understanding and Perception of Unanticipated Robot Action in the Context of Physical Interaction. ACM Trans. Hum. Robot Interact. 2024. 13. 1. 9-26
Soya Shimizu, Ko Ayusawa, Gentiane Venture. Fast Direct Optimal Control for Humanoids Based on Dynamics Representation in FPC Latent Space. IEEE Robotics Autom. Lett. 2024. 9. 4. 3823-3830

MISC (20件)：

Enrique Coronado, Fulvio Mastrogiovanni, Gentiane Venture. Node Primitives: an open end-user programming platform for social robots. 2017
浅田祐樹, 田川泰敬, VENTURE Gentiane, 梶原浩一. 構造物パラメータのリアルタイム同定に関する研究. Dyn Des Conf (CD-ROM). 2015. 2015. ROMBUNNO.719
菅原弘樹, 和地天平, 小川誠也, 田川泰敬, VENTURE Gentiane. C306 モデル包含モジュール(MCM)における自動モデル生成と制御(GS1 制御系設計・実機検証). 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集. 2015. 2015. 14. 537-542
勝又拓真, ベンチャージェンチャン. 2P1-F04 ロボットアームによる手持ち質量の力学同定と形状把握. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2P1-F04(1)"-"2P1-F04(4)"
Morishima Saori, Ayusawa Ko, Yoshida Eiichi, Venture Gentiane. Converting constrained whole-body human motions to humanoid using smoothing. The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM. 2015. 2015. 0. 314-314

書籍 (8件)：

Lecture Notes in Computer Science, Software Engineering and Formal Methods SEFM 2021 Collocated Workshops
Springer 2022
Theories and Applications in Healthcare Systems
Academic Press, Elsevier 2021 ISBN:9780323852456
Hidden Biometrics
Springer 2019 ISBN:9789811309564
Biomechanics of Anthropomorphic Systems
Springer Tracts in Advanced Robotics 2018
Humanoids handbook
Springer 2017 ISBN:9789400771949

講演・口頭発表等 (218件)：

査読者の立場に立ってみてはどうですか?
(Organized Forum, RSJ 2024 2024)
Expressive robot control for human-robot interaction
(COSMER, Universite de Toulon 2024)
Which city for which robot? Which robot for which city?
("Mieux Vivre en Ville" Symposium 2024 2024)
Modeling and synthesizing expressive movements in hri and phri
(ICRA 2024 Workshop on Innovations and Applications of Human Modelling in Physical Human-Robot Interaction 2024)
Designing feet for humanoids robots
(ICRA 2024 Workshop on Innovations and Applications of Human Modelling in Physical Human-Robot Interaction 2024)

学歴 (3件)：

経歴 (7件)：

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委員歴 (10件)：

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受賞 (6件)：

2023/09 - 2023 IEEE RoMAN 2023 IEEE RoMAN Robot design competition honorable mention Yokobo
2022/07 - BCS Human-Computer Interaction conference 2022 Best presentation award Robot public speakers’ effect on audience affective reaction and attention allocation
2022/03 - フランス政府国家功労勲章
2022/03 - 東京農工大学学長特別表彰
2021/08 - 感性工学学会可愛い感性デザイン賞ヨーコボ

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所属学会 (5件)：

日本感性工学会 , ロボット学会 , IFToMM 日本 , IEEE - senior member , IEEE-RAS

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

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